Nvidia Jetson CH340 驱动安装

最近调一个USB设备，Windows系统上是可以安装CH340 驱动使用的，移到Jetson AGX Orin 上发现没有 /dev/ttyUSB* 设备显示。

使用lsusb 系统是可以发现这个设备的：

 查看了一下 /lib/modules/5.15.148-tegra/kernel/drivers/usb/serial 目录，发现没有 ch341.ko 文件

于是下载驱动源码进行编译和安装 ：

sudo apt update
sudo apt install -y git make gcc
git clone https://github.com/WCHSoftGroup/ch341ser_linux
cd ch341ser_linux/driver
make
# 将驱动安装到内核驱动启动文件夹中
sudo make install

安装完后，内核中已经有 ch341.ko 文件 

如果系统启用了 brltty 服务，查看服务状态：

sudo systemctl status brltty.service

brltty  是一个为盲人和视力障碍者提供的终端设备驱动程序，它会在系统启动时自动加载并占用串口设备，导致我们无法正常使用部分串口设备。我们可以通过以下命令禁用它：

sudo systemctl disable brltty.service  # 禁用服务
# 如果用不到这类辅助设备的话，可以选择直接卸载它：
sudo apt purge brltty

重启并插拔USB设备，可看到：