21、树莓派电子设备控制与电机驱动指南

树莓派电子设备控制与电机驱动指南

1. 高电压交流设备控制

在控制高电压交流设备时，如使用110V或230V电压的设备，继电器可用于接通这些交流电路。但这种高电压很危险，不能在原型板上构建此类电路。若要控制高电压电路，可采用PowerSwitch Tail II模块。
- 操作步骤 ：
1. 对该模块进行一些修改，使其适配欧洲插座。
2. 模块一侧有电源插座，另一侧是插头，类似延长线，但有三个额外的螺丝端子。将编号2的连接器连接到地，编号1的连接器连接到树莓派的GPIO端口。
3. 可使用相关代码控制该模块，其工作原理是通过光隔离器（LED照亮光控可控硅）来接通继电器。当LED点亮时，电流通过光控可控硅和继电器线圈。
4. 光隔离器内的LED有电流限制电阻，连接到3.3V的GPIO端口时，仅消耗3mA电流。市场上也有类似且更便宜的设备。

2. 安卓蓝牙控制树莓派设备

如果你想用安卓手机通过蓝牙与树莓派通信，可按以下步骤操作：
- 操作步骤 ：
1. 安装免费的安卓应用Blue Dot和Python库：

sudo pip3 install bluedot

2. 确保树莓派可见，点击桌面右上角的蓝牙图标，选择“Make Discoverable”。
3. 连接树莓派和手机，确保手机蓝牙开启，在树莓派的蓝牙菜单中选择“Add New Device”，找到手机并点击“Pair”，在手机上确认代码完成连接。
4.