30、树莓派硬件控制与USB设备交互全解析

最新推荐文章于 2025-09-08 07:59:21 发布
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分类专栏： 树莓派：开启智能家居与自动化新时代 文章标签： 树莓派 HC-05模块 USB设备控制
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ios99/article/details/150435462

树莓派硬件控制与USB设备交互全解析

1. HC-05模块配置与文档资源

若要将模块配置为主从配对设备（例如在两个树莓派设备之间），可参考Zak Kemble编写的优秀指南，链接为： http://blog.zakkemble.co.uk/getting-bluetooth-modules-talking-to-each-other/ 。关于HC-05模块的更多文档，可访问： http://www.exp-tech.de/service/datasheet/HC-Serial-Bluetooth-Products.pdf 。

2. USB设备控制基础

计算机广泛使用通用串行总线（USB），通过标准连接提供额外的外设和扩展功能。我们将使用Python库PyUSB通过USB向连接的设备发送自定义命令。以下以控制USB玩具导弹发射器为例，展示如何通过Python控制面板实现控制。同样的原理也可应用于其他USB设备，如机械臂，还可通过连接到树莓派GPIO的传感器来激活控制。

3. 准备工作

使用pip - 3.2为Python 3安装PyUSB： 


                

                
                
        

    

  


        

                

                  

                  

                  

                  
                  
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【树莓派】USB摄像头+python+opencv

				
			

			

				

					weever7的博客
				

				

					07-14
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
插入usb摄像头，在命令行模式下输入        lsusb        如果看到列举出来的信息有camera的话就说明识别成功，可以使用。1、拍照测试安装





输入以下命令，开启摄像头





2、录像测试安装





输入以下命令，开启摄像头







三、安装python2




如果发现安装的是python3的话就需要把python改为python2分别运行以下两条命令即可~


在命令行模式下输入命令，测试是否安装成功（如果提示不存在python这个命令，说明可能同时存在pyt

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
树莓派使用USB To TTL 收发数据（Python版本）

				
			

			

				

					Bruce's blog
				

				

					07-09
					
					3782
					
				

			

		

		

			
				
1.出现问题：
>>> import serial
>>> ser= serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=0.5)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialutil.py", line 

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
Python如何控制树莓派的USB输入输出

				
			

			

				

					PlutoZuo的博客
				

				

					11-29
					
					851
					
				

			

		

		

			
				
Python如何控制树莓派的USB输入输出

			
		

	





	

		

			

				
					
树莓派USB控制台实战指南

				
			

			

				

					weixin_28939623的博客
				

				

					08-11
					
					815
					
				

			

		

		

			
				
远程管理是指通过网络或其他通讯方式，在远程位置对设备或系统进行配置、监控和维护的技术。随着信息技术的发展和物联网的兴起，远程管理已成为保障设备高效运行的重要手段。对于树莓派这样的单板计算机而言，远程管理允许用户在不直接接触到设备的情况下进行故障排查、软件更新以及数据监控等操作，这在当今快速变化的IT环境中显得尤为关键。该脚本的核心功能覆盖了设备检测、状态查询、串口通信、故障诊断和远程管理等。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
树莓派usb控制台

				
			

			

				

					11-29
				

			

		

		

			
				
树莓派通过usb线缆与PC通信，输入linux命令，实现类似控制台的功能。在不知道IP无法ssh登陆的时候非常有用。

			
		

	





	

		

			

				
					
python树莓派串口通信实例_Python实现树莓派USB串口通讯及云端对接

				
			

			

				

					weixin_39747807的博客
				

				

					11-25
					
					708
					
				

			

		

		

			
				
→ USB串口通讯树莓派上自带一个串口，用于连接蓝牙或是串口命令行，串口资源很少，对于嵌入式的应用来说串口设备很多，需要的串口数量也很多，因为通过USB外接串口是一个不错的选择。1、 我手中的USB转串口芯片是FTDI公司的FT203XS,把它插入树莓派的USB接口中，命令行使用lsusb查看设备能否识别。2、查看识别成的串口号ls -l /dev/tty*   根据列表看到了识别成了ttyUSB...

			
		

	





	

		

			

				
					
【树莓派】使用python调用USB摄像头

				
			

			

				

					淹不死的狐狸的博客
				

				

					08-22
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
首先根据我之前的博客安装好摄像头需要的库。 
然后代码如下：



import os
improt sys
import re
import commands

a=commands.getoutput(&amp;quot;fswebcam --no-banner -r 640x480 image3.jpg&amp;quot;)
print a

运行结果如下



&amp;amp;gt;&amp;amp;gt;&amp;amp;

			
		

	





	

		

			

				
					
树莓派硬件控制与开发全解析

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
# 树莓派硬件控制与开发全解析  ## 1. 树莓派HAT EEPROM操作 ### 1.1 HAT标准简介 HAT（Hardware At Top）标准具有重要意义，不过目前Raspbian系统并未利用HAT的EEPROM中写入的信息，但未来可能会改变，届时HAT有望...

			
		

	





	

		

			

				
					
37、树莓派硬件与编程全解析

					
最新发布

				
			

			

				

					soda5的博客
				

				

					09-08
					
					101
					
				

			

		

		

			
				
本博客全面解析了树莓派的硬件与编程相关内容，涵盖温度显示程序、电池供电方案、电子元件供应商推荐、硬件控制操作、计算机视觉应用流程、机器学习实践步骤、网络通信配置、音频处理、传感器应用案例等多个主题。同时，还介绍了编程基础、符号与命令、树莓派设置管理以及项目实战思路。通过详细代码示例和硬件连接说明，帮助读者深入掌握树莓派在物联网、人工智能等领域的开发技巧，适合初学者和进阶开发者参考学习。

			
		

	





	

		

			

				
					
18、树莓派Python编程：文件操作与硬件交互全解析

				
			

			

				

					rl6adventurer的博客
				

				

					07-14
					
					60
					
				

			

		

		

			
				
本文详细解析了在树莓派上使用Python进行文件操作和硬件交互的方法。内容涵盖文件的写入与追加、Linux系统基础、GPIO引脚的使用及电路搭建技巧，包括所需硬件、工具以及安全注意事项。通过简单示例（如LED控制和按钮输入），展示了如何结合Python代码与物理世界互动。此外，还提供了关键知识点总结、常见问题解答及未来项目拓展建议，适合初学者入门学习。

			
		

	





	

		

			

				
					
37、树莓派硬件与编程全解析：从基础到应用

				
			

			

				

					postgres8guard的博客
				

				

					08-04
					
					70
					
				

			

		

		

			
				
本文全面解析了树莓派的硬件和编程知识，从基础到应用涵盖了温度显示程序、树莓派Pico的电池供电方案、常用电子元件供应商、原型制作设备、电阻电容、晶体管二极管、集成电路、光电子元件、常用模块、杂项工具、树莓派引脚图、编程符号与运算符、应用场景如计算机视觉、机器学习和网络控制等内容。此外，还介绍了传感器和执行器的使用，以及树莓派相关的软件和工具，为树莓派的开发提供了详尽的指导。

			
		

	





	

		

			

				
					
4、树莓派连接USB转串口的使用

				
			

			

				

					fhqlongteng的博客
				

				

					05-23
					
					3万+
					
				

			

		

		

			
				
树莓派上自带一个串口，用于连接蓝牙或是串口命令行，串口资源很少，对于嵌入式的应用来说串口设备很多，需要的串口数量也很多，因为通过USB外接串口是一个不错的选择。树莓派的 raspberry 2018.04.18 stretch版本的系统中已经集成了USB转串口驱动，可以直接连接上串口就可以使用。    1、 我手中的USB转串口芯片是FTDI公司的FT203XS,把它插入树莓派...

			
		

	





	

		

			

				
					
树莓派--python serial读取usb连接的arduino监测的数据

				
			

			

				

					Yale的博客
				

				

					03-11
					
					8700
					
				

			

		

		

			
				
场景如题。本来在树莓派的arduino ide下是没问题的但是后来想通过python serial监视的时候就报错了报错的python代码是这样的：import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)
ser.open()

ser.write("testing")
try:
    while 1:
        ...

			
		

	





	

		

			

				
					
树莓派3b连接GPS+BD模块并用python获取数据（USB版）

				
			

			

				

					王小坏费了很多时间整理的东西
				

				

					08-31
					
					7814
					
				

			

		

		

			
				
目的：树莓派连接GPS模块获取位置信息
材料：树莓派3b（Ubuntu MATE系统），GPS+BD模块，USB转TTL模块，GPS有源天线
 
步骤：
1.    用杜邦线连接上图三个器件，GPS模块与USB转接头相连时PPS一端不连，两模块TXD和RXD交叉相连，即GPS模块的TXD连接USB转接模块的RXD，连好后将天线放到窗外


2.    lsusb 查看是否识别该模块

			
		

	





	

		

			

				
					
python usb

				
			

			

				

					thankyou0的专栏
				

				

					05-03
					
					6214
					
				

			

		

		

			
				
环境：    ubuntu16.04    python3.5    pyusbUSB structure:---- device descriptor    |----configurations        |---- interfaces             |---- endpoints读写USB设备最终都是对端点endpoints的操作，所以我们要找到相应的端点，要找到端点就需要根...

			
		

	





	

		

			

				
					
树莓派系列（一）-——————树莓派usb串口的使用

				
			

			

				

					由山的博客
				

				

					07-29
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
写在前面：笔者对于树莓派是一个新人，主要是用来进行opencv的图像识别，因此，笔者的文章可能有许多错误，但笔者会把自己能用的都写出来。
笔者之前用的一直是树莓派3B+的自带TXRX串口，也着实出现了不少问题，比如和单片机进行通信的时候要不就是发一些乱码，要不就是不能通信，能连接上并正常通信的几率很低，这样虽然能通信，但你并不保险，尤其是树莓派开机的时候，那个串口还会发送一堆奇怪的东西。
在和学长...

			
		

	





	

		

			

				
					
树莓派+Python+pyserial 2.7实现串口通信

					
热门推荐

				
			

			

				

					Burgess_Liu的专栏
				

				

					12-05
					
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手上有个CCD Camera(Barcode Reader/Scanner Module)，它是通过RS232通信的，用RS232转USB的转接线连接树莓派，即可完成硬件连接。对于串口通信，可以通过pyserial实现。
首先，安装pyserial：
从https://pypi.python.org/pypi/pyserial下载最新版本的安装包，再通过下面的命令完成安装：
tar zxvf

			
		

	





	

		

			

				
					
树莓派和Arduino使用USB进行通信基于Python——For初学者

				
			

			

				

					a_52hz的博客
				

				

					06-15
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
主要是针对初

			
		

	





	

		

			

				
					
树莓派项目源码包解析与应用

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
还集成了丰富的接口资源，如GPIO（通用输入输出引脚）、HDMI输出、USB接口、以太网端口以及无线通信模块（Wi-Fi和蓝牙），使其在功能上远超传统微控制器（如Arduino），同时保持了极低的成本与功耗。  从硬件架构来...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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              成就一亿技术人!
            

            

              拼手气红包6.0元
            

          

        

        

          

            还能输入1000个字符
             | 博主筛选后可见
          

          

             
          

          

            

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请填写红包祝福语或标题

      

      

        
        

          
          个
        

        
红包个数最小为10个

      

      

        
        

          
          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
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使用余额支付

      

        

          

            
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抵扣说明：

                
 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

              

            

          

      

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