21、树莓派Pico W与Node-RED控制直流电机全解析

树莓派Pico W与Node-RED控制直流电机全解析

1. 直流电机控制项目概述

在这个项目中，我们将使用树莓派Pico W和TA6586电机驱动器来控制直流电机。TA6586是一款能够驱动包括直流电机在内的多种电机的集成电路，它负责处理电机的功率需求，而树莓派Pico则管理控制信号。

2. TA6586电机驱动器介绍

• 应用场景 ：TA6586常见于计算机和电子设备的冷却风扇、电动泵、小型家用电器以及各种小型电动马达等应用中。

• 引脚功能 ：TA6586采用DIP - 8封装，有八个引脚，可插入普通面包板，各引脚功能如下表所示：
  | 引脚编号 | 引脚名称 | 功能 |
  | ---- | ---- | ---- |
  | 1 | BI | 反向输入 |
  | 2 | FI | 正向输入 |
  | 3 | GND | 接地 |
  | 4 | Vcc | 电源供应 |
  | 5 | FO | 正向输出（连接电机的一根线） |
  | 6 | FO | 正向输出（与引脚5电气短路） |
  | 7 | BO | 反向输出（连接电机的另一根线） |
  | 8 | BO | 反向输出（与引脚7电气短路） |

• 特性 ：该电机控制器具有极低的待机电流（小于两微安），在电机不工作时非常节能。它的兼容电源电压范围广泛，从3V到14V。此外，还具备内置安全功能，如热关机功能（当设备过热时自动关闭）、过流和短路保护功能。