Unity3D 打造3D Astar寻路系统详解

在游戏开发中，寻路系统是一个非常重要的功能，它可以让游戏中的角色自动寻找最短路径到达目的地。在本文中，我们将详细介绍如何使用Unity3D打造一个3D Astar寻路系统。

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Astar算法是一种常用的寻路算法，它通过将地图网格化并使用启发式搜索来找到最短路径。在Unity3D中，我们可以通过编写脚本来实现Astar寻路系统。下面我们将详细介绍如何实现这一功能。

首先，我们需要创建一个地图网格来表示游戏场景。我们可以使用Unity3D中的Tilemap工具来创建一个2D地图，然后将其转换为3D地图。在网格上，我们需要标记出障碍物的位置，这样Astar算法才能正确计算路径。

接下来，我们需要编写一个脚本来实现Astar寻路算法。我们可以创建一个名为Astar.cs的脚本，并将其挂载到一个空物体上。在脚本中，我们需要定义一个Node类来表示地图中的每个节点。Node类需要包含节点的位置、父节点、G值、H值和F值等属性。G值表示起点到当前节点的移动代价，H值表示当前节点到终点的估算代价，F值为G值和H值的和。

接着，我们需要实现Astar算法的核心逻辑。在Astar脚本中，我们可以定义一个OpenList和一个ClosedList来存储待处理的节点和已处理的节点。我们可以使用一个循环来不断从OpenList中取出F值最小的节点，并将其加入ClosedList。然后，我们需要计算当前节点的邻居节点，并更新其G值、H值和F值。最后，我们需要递归地搜索路径，直到找到终点