14、OpenCV 数组操作与颜色空间转换详解

OpenCV 数组操作与颜色空间转换详解

1. 颜色空间转换

OpenCV 提供了多种颜色空间转换的工具，以下是一些从 Bayer 模式（单通道）转换为 RGB 或 BGR 图像的转换代码及其含义：
| 转换代码 | 含义 |
| — | — |
| cv::COLOR_BayerBG2RGB | 从 Bayer BG 模式转换为 RGB 图像 |
| cv::COLOR_BayerGB2RGB | 从 Bayer GB 模式转换为 RGB 图像 |
| cv::COLOR_BayerRG2RGB | 从 Bayer RG 模式转换为 RGB 图像 |
| cv::COLOR_BayerGR2RGB | 从 Bayer GR 模式转换为 RGB 图像 |
| cv::COLOR_BayerBG2BGR | 从 Bayer BG 模式转换为 BGR 图像 |
| cv::COLOR_BayerGB2BGR | 从 Bayer GB 模式转换为 BGR 图像 |
| cv::COLOR_BayerRG2BGR | 从 Bayer RG 模式转换为 BGR 图像 |
| cv::COLOR_BayerGR2BGR | 从 Bayer GR 模式转换为 BGR 图像 |

颜色空间转换遵循以下约定：
- 8 位图像的范围是 0 到 255。
- 16 位图像的范围是 0 到 65,536。
- 浮点数的范围是 0.0 到 1.0。

当灰度图像转换为彩色图像时，结果图像的所有分量相等；而从 RGB 或 BGR 转换为灰度图像时，灰度值通过以下感知加权公式计算：