13、OpenCV 数组操作实用函数详解

OpenCV 数组操作实用函数详解

在计算机视觉和图像处理领域，OpenCV 提供了一系列强大的函数来处理数组操作。这些函数涵盖了从协方差矩阵计算到颜色空间转换等多个方面，为开发者提供了丰富的工具。下面将详细介绍一些常用的 OpenCV 数组操作函数。

1. 协方差矩阵相关

在某些特定算法中，会用到一种特殊的协方差矩阵，它与常规协方差矩阵不同，注意转置运算符的位置。该矩阵由相同的 m 个长度为 n 的向量计算得出，最终得到的混淆协方差矩阵是一个 m × m 的矩阵。它常用于一些特定算法，如针对非常大向量的快速主成分分析（PCA），像人脸识别中的特征脸技术。

在使用 cv::calcCovarMatrix() 函数时，有几个重要的标志需要注意：
- cv::COVAR_USE_AVG ：当输入向量的均值已知时使用。此时， avg 参数作为输入而非输出，可减少计算时间。
- cv::COVAR_SCALE ：用于对计算得到的协方差矩阵应用统一的缩放。与 cv::COVAR_NORMAL 标志结合使用时，应用的缩放因子为 1.0/m（或等效于 1.0/nsamples）；如果使用 cv::COVAR_SCRAMBLED ，则缩放因子 z 为 1.0/n（向量长度的倒数）。

cv::calcCovarMatrix() 的输入和输出数组都应为相同的浮点类型。结果矩阵 covar 的大小取决于计算的是标准协方差还是混