9、OpenCV中的数组类型与操作详解

OpenCV中的数组类型与操作详解

1. 概述

在计算机视觉应用里，数据的存储与处理至关重要。OpenCV库提供了丰富的数据结构和工具，用于高效地处理各种类型的数组，尤其是图像数据。其中， cv::Mat 类是整个OpenCV C++实现的核心，它能表示任意维度的密集数组。

2. 数据类与辅助对象

除了常见的数据类，还有一些辅助对象可用于表达终止条件和值范围等概念。此外，库还提供了实用函数，这些函数对计算机视觉应用中常见的重要任务进行了优化实现，例如特殊算术和内存管理工具。

3. 练习题

以下是一些相关的练习题，可帮助我们更好地理解和掌握这些概念：
1. 找到并打开 .../opencv/cxcore/include/cxtypes.h 文件，阅读并找出其中的许多转换辅助函数。
- 选择一个负浮点数。
- 取其绝对值，进行四舍五入，然后取其上限和下限。
- 生成一些随机数。
- 创建一个浮点型的 cv::Point2f 并将其转换为整型的 cv::Point ，再将 cv::Point 转换为 cv::Point2f 。
2. 紧凑矩阵和向量类型：
- 使用 cv::Mat33f 和 cv::Vec3f 对象分别创建一个3×3矩阵和一个3行向量。
- 能否直接将它们相乘？如果不能，原因是什么？
3. 紧凑矩阵