8、OpenCV实用函数与模板结构详解

OpenCV实用函数与模板结构详解

1. 实用函数概述

OpenCV除了提供专门的原始数据类型外，还提供了一些实用函数，用于更高效地处理计算机视觉应用中常见的数学和其他操作。这些实用函数涵盖数学运算、测试、错误生成、内存和线程处理、优化等多个方面。以下是部分实用函数及其功能的简要介绍：
| 函数 | 描述 |
| — | — |
| cv::alignPtr() | 将指针对齐到指定字节数 |
| cv::alignSize() | 将缓冲区大小对齐到指定字节数 |
| cv::allocate() | 分配C风格的对象数组 |
| cvCeil() | 将浮点数x四舍五入到不小于x的最接近整数 |
| cv::cubeRoot() | 计算一个数的立方根 |
| cv::CV_Assert() | 如果给定条件不成立，则抛出异常 |
| CV_Error() | 宏，用于构建cv::Exception并抛出 |
| CV_Error_() | 宏，用于根据格式化字符串构建cv::Exception并抛出 |
| cv::deallocate() | 释放C风格的对象数组 |
| cv::error() | 指示错误并抛出异常 |
| cv::fastAtan2() | 计算向量的二维角度（以度为单位） |
| cv::fastFree() | 释放内存缓冲区 |
| cv::fastMalloc() | 分配对齐的内存缓冲区 |
| cvFloor() | 将浮点数x四舍五入到不大于x的最接近整数 |
| cv::format() | 使用类似spr