在之前的开发流程中,空间边缘及障碍物检测需手动使用手柄进行测量,操作繁琐且精度有限。PICO 最新版本对此进行了优化:空间标定完成后支持导出空间模型,开发者可直接获取空间轮廓数据,无需再手动测量边界位置。
然而,实际测试发现导出的模型存在一定局限性:目前导出的轮廓仅为2D 线框数据,缺乏高度信息,若需在三维场景中使用,仍需借助外部三维软件进行高度调整,操作流程较为繁琐。
为简化这一流程,我们提供了一种更高效的解决方案:通过代码直接读取导入的模型数据,自动为其设置高度参数并生成 UV 坐标。通过这种方式,从设备导出的 2D 线框模型可直接在 Unity 编辑器中转换为可用的三维空间边界,无需额外的三维软件处理,大幅提升开发效率。
具体实现步骤如下: