vrep中remoteAPI 编程中遇到的没有预留命令执行时间遇到的问题

魂淡1994

于 2018-04-05 14:39:54 发布

阅读量486

点赞数

分类专栏：机器人仿真软件verp 文章标签： vrep

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u013528298/article/details/79826234

版权

机器人仿真软件verp 专栏收录该内容

36 篇文章

订阅专栏

本文介绍在V-REP中使用MATLAB编程时确保命令正确发送的方法。通过使用vrep.simxGetPingTime(clientID)或pause(0.1)，可以确保在关闭连接前最后的命令能够成功到达。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在vrep中使用matlab编程过程中发现如果不使用以下两个函数其中之一则matlab中设置小车的命令无法向vrep发送成功。

具体例子在文件夹位置：C:\Users\12194\Desktop\remote API homework\matlab remote API

     % Before closing the connection to V-REP, make sure that the last command sent out had time to arrive. You can guarantee this with (for example):
      vrep.simxGetPingTime(clientID)

     或者
      pause(0.1)

总而言之，这两个方法都是为了能有时间把命令执行完。