【catkin】——常用命令

最新推荐文章于 2025-04-16 18:45:00 发布
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分类专栏： c++ 文章标签： catkin
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catkin

1. 只编译一个项目

catkin_make --only-pkg-with-deps imu_integrator_rk4

构建 ROS (Robot Operating System) 工作空间的命令行工具catkin_make用法汇总
小秋 AI SLAM 入门实战教程
01-04 2809
这个命令特别有用，如果你想将你的ROS软件包部署到其他机器上，或者你想保持源代码和编译后的文件分开。是一个用于构建 ROS (Robot Operating System) 工作空间的命令行工具，它提供了多种参数以适应不同的构建需求。: 这是一个用于ROS包的编译和构建的工具。它是基于CMake的，专门为ROS项目设计，以简化构建过程。这些参数可以单独使用，也可以组合使用，以提供更灵活的构建选项。: 类似于之前提到的，这个参数会将构建的文件复制到安装目录。: 设置安装前缀，即指定安装目录的路径。
ROS从入门到精通系列（五）catkin详解与catkin_make编译
Techblog of HaoWANG
09-29 1万+
介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构，package软件包的创建和结构，介绍CMakeLists.txt文件，package.xml以及其他常见文件。从而系统的梳理了ROS文件空间的结构，对于我们ROS学习和开发有着重要的作用。
ROS机器人操作系统Catkin的编译与常用命令的使用介绍
深度学习领域优质创作者，优快云博客专家
08-10 3309
熟悉ROS中的常见命令，是进入ROS编程的一个关键
catkin_make 报错 “cmake: Command not found“ 的可能解决方案（Jetson平台）
最新发布
weixin_41496173的博客
04-16 463
catkin_make 报错 "cmake: Command not found" 的可能解决方案（Jetson平台）
（ROS-1）catkin的常用操作
Jan___的博客
04-17 1731
1 常用操作 1.1 初始化 创建一个空的二层文件夹：catkin_ws/src mkdir -p ~/catkin_ws/src 编译 cd ~/catkin_ws #终端路径进入到工作空间 catkin_make #使用 catkin_make 创建工作空间 以上2句指令已经等价于： $ cd <workspace_name>/src #终端路径进入到工作空间 $ catkin_init_workspace $ cd .. $ mkdir build $ cd build $ c
catkin_make命令
热门推荐
frankcreen的专栏
06-25 2万+
catkin_make是在catkin工作区中构建代码的便捷工具。catkin_make遵循catkin工作区的标准布局，如REP-128中所述。 用法 假设您的catkin工作区位于〜/ catkin_ws中，则应始终在catkin工作区的根目录中调用catkin_make： $ cd〜/ catkin_ws $ catkin_make 上面的命令将构建〜/ catkin_ws / src中的所有软件包。手动执行此操作的等效命令为： $ cd〜/ catkin_ws ...
ROS学习笔记——常用命令
jcsm__的博客
04-14 529
1.topic相关 查看当前话题列表 rostopic list 具体查看某个话题 rostopic info /cmd_vel(话题名) 查看话题数据类型/格式 rostopic type /cmd_vel(话题名) 查看话题数据类型/格式的具体定义 rosmsg show geometry_msgs/Twist(话题类型) 发布话题数据:rostopic pub 话...
linux下常用命令操作
qq_41545537的博客
09-21 456
1 直接root以管理员身份使用 (1) 以管理员身份登陆 第一次使用su前，需要使用sudo passwd来进行密码的设置，否则会提示认证失败，无法进入root权限 （2）退出管理员身份 exit+回车或者使用快捷键（ctrl+D） ...
【ROS2原理1】编译和构造
gongdiwudu的专栏
08-05 7540
系统Ros1到Ros2是一个迭代过程，ROS2做为全新得技术非常值得学习和领悟，本文介绍了统一这些构建工具以及扩展应用领域的步骤，和设计原则。
ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(三) ——ROS常用组件工具
LY. RoboLab
03-18 1628
文章目录1.Launch启动文件(1)例一1)turtlesim_parameter_config.launch2)param.yaml(2)例二 重点： gazebo、tf坐标变换、ros::launch 1.Launch启动文件 上一讲，我们讲的都是使用rosrun命令实现节点的创建，rostopic话题消息的发布，rosservice服务的搭建等等。但是，复杂又乱七八糟的shell窗口...
[学习ros] 乌龟测试中学习常用命令
开源节流
07-27 1050
如果从 ROS 指令中得到“command not found”错误,最可能的原因是,setup.bash 尚未在当前 shell中运行 进一步加载setup.bash文件：catkin_ws$ source devel/setup.bash 乌龟测试 打开terminal，来敲命令： （1）启动ROS MASTER： roscore 是不是显示 started core...
catkin_make 和catkin build这两个命令的区别
qq_50549640的博客
07-05 3726
提供了更多的灵活性和功能，特别适用于大型工程。它还可以与其他catkin_tools命令结合使用，例如。是catkin_tools提供的增强版构建命令，提供更多功能和定制选项，特别适用于大型ROS工程。它是ROS的默认构建工具，能够构建整个ROS工作空间中的所有功能包。可以快速构建整个工作空间，但对于大型工程，构建时间可能较长。构建系统的增强和扩展，提供了更多的功能和定制选项。是ROS的默认构建命令，适用于大多数情况。是catkin_tools中提供的替代。是ROS中最常用的构建命令，使用的是。
catkin_make
L
10-29 259
# You should have created this in the Creating a Workspace Tutorial $ cd ~/catkin_ws/src 进入src文件执行 #catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] catkin_create_pkg beginner_...
catkin_make指令说明
console_log的博客
02-26 5938
指令功能1、编译ROS工作空间的特定功能包和恢复编译所有功能包的指令：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2" catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
make cmake catkin_make
weixin_34306446的博客
06-05 255
在Linux下进行C语言编程，必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序。 一、GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为：Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中，目标文件可缺省，Gcc默认生成可执行的文件名为：a.out 然后输入./a.out 便可运行得到结果 二、GCC的命令剖析--四步走 GCC编译C源码有四个步骤： 预处理-----> 编译...
ROS的Catkin_make方式编译的(CmakeLists.txt)
一米阳光
01-04 1万+
catkin_make如何编译整个工作空间的软件包呢？ ① gcc是GNU Compiler Collection（就是GNU编译器套件），也可以简单认为是编译器，当你有一个源码文件时就可以直接调用gcc来编译; ② 但是当你的程序包含很多个源文件时，用gcc命令逐个去编译时，你就很容易混乱而且工作量大，这时候就需要make工具了，但make本身并没有编译和链接的功能，而是用类似于批处理的方式...
ROS学习笔记—-- catkin
limingmin2020的博客
07-30 929
一、catkin catkin编译过程： 1.查找workspace(catkin_ws)下的src的package 2.catkin编译系统依据 Cmakelists.txt 和 package.xml 文件，生成 makefiles(catkin_ws/build/) 3.make makefiles文件，生成可执行文件 (放在catkin_ws/devel中) cakin 相当于cmake 和 make 的封装完成编译的工具 命令：catkin_make mkdir -p ~/catkin_ws/
ros工作空间初始化
02-19
### 初始化ROS工作空间 #### 创建工作空间目录结构 为了初始化一个ROS工作空间，首先需要创建适当的工作空间目录结构。这可以通过执行以下命令来完成： ```bash mkdir -p ~/ROSLearningWorkspace/src ``` 这条命令会在用户的主目录下创建名为`ROSLearningWorkspace`的新文件夹作为工作空间，并在其内部建立`src`子文件夹用于存放源代码[^1]。 #### 更新包管理器索引 接着，在继续之前应当确保本地的包列表是最新的。对于大多数Linux发行版而言，这意味着要运行如下指令刷新apt-get数据库： ```bash sudo apt update ``` 此操作并非严格意义上的工作空间初始化部分，但对于后续步骤至关重要，因为它能帮助解决可能出现的一些依赖关系问题[^2]。 #### 安装必要的工具和依赖项 之后，建议安装一些常用的构建工具和其他可能必需的支持库。例如，通过下面的命令可以获取catkin——这是ROS中最常用的一个元构建系统： ```bash sudo apt install python-catkin-tools ros-noetic-catkin ``` 注意这里的版本号（如noetic）应根据实际使用的ROS版本调整[^3]。 #### 编译空的工作空间 当一切准备就绪后，返回至工作空间顶层并调用catkin_make来进行初次编译。即使此时还没有任何自定义的功能包加入进来，这样做有助于验证环境设置无误： ```bash cd ~/ROSLearningWorkspace/ catkin_make ``` 上述过程完成后即完成了基本的ROS工作空间初始化流程[^4]。 #### 下载特定项目及其依赖 如果有意基于某个具体项目开展工作，则可以在`src`目录内克隆相应的仓库，并按照该项目文档指示处理额外的需求。比如，针对某开源模拟平台的操作可能是这样的： ```bash cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git cd wpr_simulation/script ./install_for_noetic.sh ``` 最后再回到工作空间根部重新编译整个工程以使新添加的部分生效[^5]。
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