catkin_make 和catkin build这两个命令的区别

1、catkin_make：catkin_make是ROS中最常用的构建命令，使用的是catkin构建系统。它是ROS的默认构建工具，能够构建整个ROS工作空间中的所有功能包。使用catkin_make时，它会执行以下步骤：

• 配置构建环境：生成构建所需的CMakeLists.txt文件、设置构建参数等。
• 执行CMake：根据CMakeLists.txt文件生成构建系统所需的Makefile。
• 进行构建：根据生成的Makefile编译功能包并生成构建结果。

使用catkin_make可以快速构建整个工作空间，但对于大型工程，构建时间可能较长。

2、catkin build：catkin build是catkin_tools中提供的替代catkin_make的构建命令。catkin_tools是对catkin构建系统的增强和扩展，提供了更多的功能和定制选项。使用catkin build时，它会执行以下步骤：

1. • 并行构建：catkin build可以同时构建多个功能包，以加快构建速度。
   • 干净构建：每次构建前会自动清理之前的构建结果，以避免潜在的构建问题。
   • 定制选项：catkin build提供了更多的定制选项，例如选择性构建、设置构建配置文件等。

   catkin build相对于catkin_make提供了更多的灵活性和功能，特别适用于大型工程。它还可以与其他catkin_tools命令结合使用，例如catkin clean用于清理构建文件、catkin config用于配置构建选项等。

总而言之，catkin_make是ROS的默认构建命令，适用于大多数情况。而catkin build是catkin_tools提供的增强版构建命令，提供更多功能和定制选项，特别适用于大型ROS工程。