[学习ros] 乌龟测试中学习常用命令

如果从 ROS 指令中得到“command not found”错误,最可能的原因是,setup.bash 尚未在当前 shell中运行

进一步加载setup.bash文件：catkin_ws$ source devel/setup.bash

乌龟测试

打开terminal，来敲命令：

（1）启动ROS MASTER：

roscore

       是不是显示 started core service [/rosout]啦，那就哦了~顺利进行下一步吧

（2）重新打开一个terminal，我们要启动小海龟仿真器滴滴滴：

rosrun turtlesim turtlesim_node

（3）哎呀，还是要重新打开一个终端哦，开启控制节点，认真点小海龟要动起来啦：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

         选中我们的控制窗口，按方向键就可以指挥小海龟了哦~

（4）好不好奇它的节点关系呀，那就再打开一个界面，看一下ROS的图形化界面，展示一下结点关系：

rosrun rqt_graph rqt_graph