怡宝2号

ros, 交叉编译，glog，gflags 1. 链接报错 /home/darknet/CM/profile/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/…/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/8.3.0/…/…/…/…/aarch64-linux-gnu/bin/ld: warning: libapr-1.so.0, needed by /usr/lib/aarch64-linux-gnu/liblog4cxx.so, not fo.

ROS，交叉编译， 这是一个交叉编译问题的集合，记录相关的问题的，所以可能比较乱。 1. 错误： #include_next 是一个 GCC 扩展 [-Werror] 报错： limits.h:124:3: 错误： #include_next 是一个 GCC 扩展 [-Werror] # include_next <limits.h> ^~~~~~~~~~~~ cc1plus：所有的警告都被当作是错误 解决： 这是因为gcc将警告当成了错误，在CMakeLists.txt中注释掉这.

ros, pcl, 交叉编译, protobuf, yaml, opencv VTK路径 set(VTK_DIR “/home/darknet/CM/28_ros/nx_cross_compile/usr/lib/cmake/vtk-6.3” CACHE PATH “The directory containing VTKConfig.cmake”) stdlib.h aarch64-linux-gnu/libc/usr/include/stdlib.h:57:1: 错误： ‘__BEGIN.

catkin 1. find_package(catkin） find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS gflags_catkin glog_catkin opencv3_catkin ) catkin_package() 找的是/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/下的catkinConfig.cmake 可以在里面打印一些信息 if(catkin_FIND_COMPONENTS) foreach(component ${ca.