17、自闭症干预机器人与平滑笛卡尔路径生成

自闭症干预机器人与平滑笛卡尔路径生成

自闭症干预机器人的设计标准与评估

在自闭症干预领域，机器人的应用逐渐受到关注。为了实现或应用用于自闭症干预的机器人，需要引入设计标准。这些标准的选择基于社交辅助机器人（SAR）在自闭症儿童干预中的最新研究成果。

标准被分为三类，并作为评估 SAR 在自闭症干预中有效性的基础。从相关文献中选取了七款机器人，依据其中十项标准进行评估。结果表明，经过应用标准评估的这些机器人似乎在干预实施方面得分显著，这为确定更适合自闭症干预的 SAR 提供了一个起点。

以下是具体的评估流程：
1. 标准分类 ：将设计标准分为三个类别。
2. 机器人选取 ：从相关文献中挑选七款机器人。
3. 评估依据 ：依据十项标准对机器人进行评估。
4. 结果分析 ：分析评估得分，确定适合干预的机器人。

未来工作展望

未来的工作包括对标准分级的细化，找出标准之间的依赖关系，并应用各种评估函数，以帮助设计师更客观地评估可行的 SAR 解决方案，更好地评估其在自闭症干预中的适用性。此外，还需要通过实际场景评估应用标准，以更好地理解它们在交互中的重要性和意义。

机器人平滑笛卡尔路径生成问题

在机器人领域，为机器人生成平滑的笛卡尔路径是一个重要问题。机器人需要从初始姿势移动到最终姿势，这涉及到路径规划和轨迹生成。

路径规划首先要定义机器人需要遵循的一系列点，即路径。然后，需要为路径应用时序规律