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RSS订阅原创 colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --symlink-install 报错
colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --symlink-install报错
2025-03-25 15:05:55
128
原创 PKG_CHECK_MODULES(FUSE,fuse)
./configure: line 13934: syntax error near unexpected token `FUSE,fuse'./configure: line 13934: ` PKG_CHECK_MODULES(FUSE,fuse)'
2024-11-04 16:18:25
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原创 ubuntu18.04安装xenomai3.1（百分百成功版）
ubuntu18.04安装xenomai3.1（百分百成功版），保姆级教学！！！
2024-10-28 14:12:48
1418
2
原创 ros2 自定义工作空间添加source
colcon build之后 ，在install文件夹里面有一个 setup,bash文件。其效果和在包文件中的install中的lib文件夹下的 可执行程序 效果一样。新建一个工作空间：ros2 create pkg~~~~~~~~~~~~将这个文件添加到 bashrc。
2024-10-03 01:08:36
355
原创 ros2 colcon build 构建后，install中的local_setup.bash 和setup.bash有什么区别
ros2 colcon build 构建后，install中的local_setup.bash 和setup.bash有什么区别
2024-09-30 22:41:13
757
原创 ROS2 std_msg 报错！
Could not find a package configuration file provided by "std_msg" with any of the following names: std_msgConfig.cmake std_msg-config.cmake
2024-09-14 13:42:45
417
原创 机器人在笛卡尔空间和关节空间的多项式轨迹规划以及matlab代码（三次、五次、七次）
机器人在笛卡尔空间和关节空间的多项式轨迹规划以及matlab代码（三次、五次、七次）
2022-11-13 18:36:59
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1
原创 matlab基础问答：快速绘图？
我们在运行完脚本文件的时候可能会在工作区生成一些变量，当我们需要更深的分析这些变量时候，我们如何快速绘制这些变量呢？
2022-11-05 14:01:06
713
空空如也
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