1、多智能体系统：架构、通信与协调的全面解析

多智能体系统：架构、通信与协调的全面解析

1. 智能体基础概念

智能体是能够感知环境并自主采取行动以实现目标的实体。它与环境相互作用，通过感知获取信息，经过内部处理后决定行动。例如，简单的真空清洁机器人就是一个智能体，它感知地面的清洁状态，然后决定是否移动和清洁。

智能体与对象和专家系统有所不同。对象主要是数据和操作的封装，缺乏智能体的自主性和目标导向性；专家系统则侧重于基于知识库进行推理，智能体更强调与环境的交互和自主决策。

智能体架构是实现智能体功能的基础，主要包括以下几种类型：
- 逻辑 - 基于架构 ：使用逻辑规则进行推理和决策。例如，在规划问题中，通过逻辑推理找到最优路径。
- 反应式架构 ：直接根据感知到的环境状态做出反应，不进行复杂的推理。如避障机器人，检测到障碍物就立即改变方向。
- 信念 - 愿望 - 意图（BDI）架构 ：基于智能体的信念、愿望和意图来进行决策。例如，一个智能购物助手，根据用户的偏好（信念）和购买需求（愿望），制定购物计划（意图）。
- 分层架构 ：将不同功能层次组合在一起，提高智能体的灵活性和适应性。

下面是一个简单的表格，总结了不同架构的特点：
| 架构类型 | 特点 | 示例 |
| — | — | — |
| 逻辑 - 基于架构 | 基于逻辑规则推理 | 规划问题求解 |
| 反应式架构 | 直接反应，无需推理 | 避障机器人 |
| BDI 架构 | 基于信念、愿望和意图决策