1、多智能体系统综合解析：架构、通信与协调

多智能体系统综合解析：架构、通信与协调

多智能体系统涉及多个智能体的交互与协作，在众多领域有着重要应用。下面我们将深入探讨多智能体系统的相关核心内容，包括智能体架构、通信、协调等方面。

智能体架构

智能体是能感知环境、自主决策并行动的实体。智能体架构是智能体的核心组成部分，它决定了智能体如何处理信息和做出决策。常见的智能体架构有以下几种：
- 逻辑架构 ：基于逻辑推理，使用形式化逻辑来表示知识和推理规则。例如，在专家系统中，逻辑架构可以根据已知事实和规则进行推理，得出结论。
- 反应式架构 ：强调对环境的快速响应，不进行复杂的推理。以简单的避障机器人为例，它根据传感器检测到的障碍物信息，立即做出转向等动作。
- 信念 - 愿望 - 意图（BDI）架构 ：模拟人类的决策过程，通过信念、愿望和意图来指导行动。比如，一个智能物流机器人可能有将货物送到指定地点的愿望，根据当前环境和自身能力形成相应的意图并执行。
- 分层架构 ：将不同功能分层实现，提高架构的灵活性和可扩展性。例如，在一些复杂的智能体系统中，上层负责规划和决策，下层负责具体的动作执行。

架构类型	特点	示例
逻辑架构	基于逻辑推理，形式化表示知识和规则	专家系统