2、探索多智能体系统：代理模型与架构

探索多智能体系统：代理模型与架构

1. 引言

多智能体系统（MAS）是近年来人工智能领域的一个热门研究方向。MAS由多个智能体组成，这些智能体可以自主地执行任务、进行沟通和协作。本文将深入探讨MAS的现有技术和架构，帮助读者理解这一领域的核心概念和技术细节。

2. 多智能体系统的特征

2.1 智能体间通信

智能体之间的通信是MAS中至关重要的环节。有效的通信机制能够确保各个智能体之间信息的准确传递。常见的通信方式包括直接消息传递、广播、发布/订阅模式等。以下是几种常见的智能体间通信协议：

协议名称	描述
FIPA ACL	一种标准的智能体通信语言，支持多种通信模式。
KQML	知识查询和操控语言，主要用于智能体间的知识交流。
XML-RPC	使用XML格式进行远程过程调用，适合轻量级通信。

2.2 分布式与集中式控制

分布式控制和集中式控制是MAS中两种主要的控制方式。分布式控制中，每个智能体都有一定的自治权，可以独立决策；而在集中式控制中，有一个中央控制器负责协调所有智能体的行为。

分布式控制的优点

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