5、Linux 系统内核故障排查全解析

Linux 系统内核故障排查全解析

1. OS 崩溃(Panics)概述

在 Linux 系统中,OS 崩溃是由一些意外情况或内核状态异常导致的主动内核关闭情况。这里所说的并非正常的操作系统关机命令,而是代码执行过程中调用了 panic() 函数。

当发生内核崩溃时,由于这是一种主动的内核关闭,所以在开始排查问题之前需要重启系统。默认情况下,Linux 系统在遇到 panic() 时不会自动重启。不过,我们可以通过在 /proc/sys/kernel/panic 中设置等待重启的秒数来实现自动重启功能。大多数 Linux 发行版的默认值为 0,这意味着系统不会自动重启,而是会处于挂起状态;若遇到这种情况,也可以使用硬件强制重置的方法。

2. OS 崩溃的排查方法

要排查 OS 崩溃问题,首先要尝试获取崩溃转储信息。可以查看控制台,其中包含了崩溃字符串,该字符串能引导我们找到崩溃的源头,进而确定崩溃发生时所调用的函数。但有时控制台的数据可能不够,此时就需要启用转储工具。当内核调用 panic() 时,崩溃转储工具会接管并将内核内存写入转储设备。不过,截至目前, kernel.org 上的内核还未包含这一特性。

以下是几种可用于获取转储的技术:
| 发行版 | 转储技术 |
| ---- | ---- |
| SGI、SUSE、HP Telco | LKCD(Linux Kernel Crash Dump) |
| Red Hat | netdump 及

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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