3、有限域与椭圆曲线:原理、运算及Python实现

有限域与椭圆曲线:原理、运算及Python实现

1. 模运算基础

模运算在很多场景中都有应用,比如时钟问题。在时钟里,时间的计算就是一种模运算。例如,现在是3点,16个小时之前是几点?答案是11点,计算方式为 (3 – 16) % 12 = 11

分针的转动同样涉及模运算。若当前是某小时过了12分钟,843分钟后是几分呢?答案是15分,计算为 (12 + 843) % 60 = 15 。若当前是某小时过了23分钟,97分钟后是几分,答案是0分,即 (23 + 97) % 60 = 0 ,这里的0表示没有余数。

模运算对于分钟的结果总是在0到59之间(包含0和59),这一特性非常有用,因为它能将很大的数缩小到一个相对小的范围,如 14738495684013 % 60 = 33

在Python中,使用 % 运算符进行模运算,示例如下:

print(7 % 3)  # 输出1
print(-27 % 13)  # 输出12

2. 有限域的加法与减法

2.1 有限域加法的定义

为确保有限域加法的结果仍在集合内,即保证加法运算的封闭性,我们使用模运算来定义有限域加法。

假设有一个有限域F19 = {0, 1, 2, … 18},其中a, b ∈ F19(符号 ∈ 表示“是……的元素”)。我们用 +f

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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