16、抽象代数与椭圆曲线基础:从有限域多项式运算到椭圆曲线算术

有限域与椭圆曲线算术详解

抽象代数与椭圆曲线基础:从有限域多项式运算到椭圆曲线算术

1. 有限域上的多项式运算

1.1 系数与域的关系

在多项式运算中,系数必须是域的元素。若不是,乘法逆元可能不存在,从而无法进行除法运算。例如,系数不能取自所有整数的集合,但可以取自适当的模剩余集。在密码学中,最重要的域是 $GF(p)$。当多项式系数限制在 $GF(p)$ 的元素时,加法和乘法仍然直接,但结果的系数需取模 $p$。

1.2 多项式运算示例

1.2.1 加法

考虑 $GF(5)$ 上的多项式 $a(x) = 4x^3 + 4x^2 + 3x + 1$ 和 $b(x) = 2x^3 + x^2 + x + 1$。
$a(x) + b(x) = 6x^3 + 5x^2 + 4x + 2$,取模 5 后得到 $x^3 + 4x + 2$。

1.2.2 乘法

$a(x) * b(x) = 8x^6 + 12x^5 + 14x^4 + 13x^3 + 8x^2 + 4x + 1$,取模 5 后得到 $3x^6 + 2x^5 + 4x^4 + 3x^3 + 3x^2 + 4x + 1$。

1.2.3 减法

多项式减法可看作是加上减数系数的加法逆元所构成的多项式。例如,对于上述 $a(x)$ 和 $b(x)$,$b(x)$ 系数 2 和 1 的模 5 加法逆元分别是 3 和 4,所以 $a(x) - b(x)$ 相当于 $a(x)$ 加上 $b(x)$ 的加法逆元 $b’(x) = 3x^3 + 4x^2 + 4x + 4$,结果为 $7x^3 + 8x^2 + 7x +

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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