28、使用ODP.NET的设计模式与实践指南

使用ODP.NET的设计模式与实践指南

编译新的DAAB

完成相关配置后,就可以编译新的DAAB。若已添加合适的用于生成文档的XML标签,应该能成功构建该库。新的DAAB库将输出到以下位置:
<Installation Drive>\EntLib41Src\Blocks\Data\Src\Data\bin\Release\Microsoft.Practices.EnterpriseLibrary.Data.dll

使用ODP.NET DAO

现在可以在项目中使用ODP.NET DAO了,操作步骤如下:
1. 创建一个新的Windows Forms Application项目。
2. 为项目添加两个引用:
- Microsoft.Practices.EnterpriseLibrary.Common
- Microsoft.Practices.EnterpriseLibrary.Data (或者浏览选择刚刚创建的新程序集)

这些引用包含了之前所做的更改。Microsoft Enterprise Library使用应用程序配置文件(app.config)来存储数据库连接详细信息,如连接字符串和提供程序名称。无需手动编辑此文件,Microsoft Enterprise Library自带的Enterprise Library Configuration工具可用于生成DAAB正常工作所需的条目。

编辑应用程序配置文件

编辑应用程序配置文件的步骤如下:
1. 为项目

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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