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原创 OneRec-V2解读
V2 的核心思路是"架构瘦身 + 奖励去代理化"——用 Lazy Decoder-Only 把计算效率拉到极致(全部花在 target decoding 上),用真实用户反馈信号替代纯代理奖励模型来引导 RL,同时用 GBPO 保证训练稳定性。最终在快手主 App 和极速版上相比 V1 获得了 App Stay Time +0.47%~0.74% 的额外提升,所有互动指标全面进步。但冷启视频曝光下降的问题仍然值得关注。
2026-11-02 00:29:16
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原创 GRPO算法
维度PPO(经典 RLHF)模型数量优势来源Critic 价值估计组内相对比较显存占用大小(省一个 Critic)推理开销1×G×(组大小倍数)稳定性依赖 Critic 质量依赖 RM + G代表工作GRPO 用"同一 prompt 生成多个回答、组内互相比"替代了 Critic 的价值估计,省显存、更稳定、特别适合有明确对错标准的推理任务,代价是推理开销翻 G 倍。
2026-09-29 17:41:50
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原创 RLHF详解
Reward 模型只给最后一步一个标量rrr,注入偏好信号Reference 模型提供每步 KL 惩罚,防止 Actor 跑偏Critic的 loss 是均方误差,target 是AtVϕoldAtVϕold,让价值估计越来越准Actor的 loss 是 clip 后的策略梯度,用At\hat{A}_tAt决定每个 token 该鼓励还是抑制总 lossc1c_1c1c2c_2c2× Entropy协作核心。
2026-09-17 02:08:27
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原创 训练越久,模型反而越会泛化吗?理解 Grokking 现象
Grokking 的典型过程可以分成两个阶段。模型训练过程不一定是从“不会”逐渐变成“会”,而可能先从“记住训练样本”开始,再经过很长时间的优化,转向“发现数据背后的规则”。因此,训练集准确率达到 100% 并不总意味着模型已经学会了任务。它可能只是找到了一个能够记忆训练数据的复杂解。如果任务背后存在明确、简单、可表达的规律,那么继续训练可能让模型逐渐偏向更简单、更统一的规则解,从而出现 Grokking。论文中的权重衰减和优化噪声实验,也说明正则化和优化路径可能帮助模型摆脱单纯的记忆。
2026-08-28 14:56:07
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原创 GAE推导
GAE(Generalized Advantage Estimation)的推导核心:把优势函数写成一系列TD误差的加权和,再用一个参数 λ\lambdaλ 去平衡偏差和方差。数学形式为:Aπ(st,at)=Qπ(st,at)−Vπ(st)A^\pi(s_t,a_t)=Q^\pi(s_t,a_t)-V^\pi(s_t)Aπ(st,at)=Qπ(st,at)−Vπ(st)它表示:数学形式为:δt=rt+γV(st+1)−V(st)\delta_t = r_t + \gamma V(s_{t
2026-08-14 02:42:05
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原创 PPO算法
通过上面的例子可以看出,PPO的 ( \min ) 操作是一种极其精妙的防御机制对于好动作:它防止你因为过度自信(( r ) 太大)而过早陷入局部最优。对于坏动作:它确保你踩过的坑必须付出代价(( r ) 太大时受到严厉惩罚),但如果你已经改过自新(( r ) 变小了),它就给你留条活路,避免震荡。最终效果:你可以放心地把数据喂给模型,更新 ( K ) 个 Epochs(重复使用数据),而不用像传统算法那样担心模型突然“脑死亡”。这就是PPO成为工业界和学术界宠儿的根本原因。后记。
2026-08-13 02:02:35
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原创 tf.nn.sigmoid_cross_entropy_with_logits & tf.losses.log_loss
在训练模型的过程中,使用计算二分类loss,随着训练的深入,loss值为NaN,最终模型训练失败。排查下来发现是该函数存在数值不稳定的情况。more假设DNN模型输出的loggitsx,概率pσx,标签labely。
2026-07-22 02:16:21
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原创 自动驾驶L1~L5
自动驾驶的L1到L5分级,是目前全球最通用的标准,由国际汽车工程师学会(SAE International)制定,用来定义一辆车的“聪明”程度。
2026-06-30 21:38:02
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原创 市盈率PE介绍
PE(市盈率)每股股价(Price)每股收益 EPS(Earnings per Share)EPS(每股收益)普通股股东可享有的净利润发行在外普通股股数\text{PE(市盈率)} &= \frac{\text{每股股价(Price)}}{\text{每股收益 EPS(Earnings per Share)}} \\EPS(每股收益)&= \frac{普通股股东可享有的净利润}{发行在外普通股股数}PE(市盈率)EPS(每股收益)每股收益EPS每股股价(
2026-05-28 00:56:54
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原创 Hitrate介绍
Hit Rate 关注的是**“有没有”**,而不是“排第几”。场景:给定一个用户uuu,模型生成一个长度为KKK的推荐列表(Top-K List)。正样本:用户在测试集中实际产生过交互(如点击、购买)的物品集合GuG_uGu命中 (Hit):如果推荐列表中的任意一个物品出现在GuG_uGu中,则记为一次 Hit(值为 1),否则为 0。计算方式:对所有测试用户取平均值。
2026-03-13 14:42:46
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原创 On-policy VS Off-policy
此前对于rl的这两个概念一直很模糊,在此整理一下。more如果行为策略与目标策略一致,则是on-policy,否则为off-policy。下面将以两个经典算法为例介绍on-policy、off-policy区别。
2026-02-25 16:21:16
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原创 AIGB:用扩散模型颠覆传统自动出价范式
这是阿里巴巴在广告自动出价的一篇工作,用扩散模型颠覆了传统深度rl出价的范式,取得了线上线下的巨大收益。在广告竞价中,广告主需要在有限预算下,为每个展示机会出价,最大化总价值:maximizeoi∑ioivis.t.∑ioici≤B∑icijoi∑ipijoi≤Cj,∀joi∈{0,1},∀i\begin{aligned}\underset{o_i}{\text{maximize}} & \sum_i o_i v_i \\\text{s.t.} & \sum_i o_i c_i \leq B \\&
2026-02-24 17:25:12
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原创 MFU介绍
MFU 表示模型在实际运行中有效利用的浮点运算比例MFU实际执行的有效 FLOPs/s硬件理论峰值 FLOPs/s\text{MFU} = \frac{\text{实际执行的有效 FLOPs/s}}{\text{硬件理论峰值 FLOPs/s}}MFU硬件理论峰值FLOPs/s实际执行的有效FLOPs/s分子:模型在一次前向/反向传播中真正执行的浮点运算量(通常可由模型结构精确计算,如矩阵乘法次数)除以实际耗时。分母。
2026-01-23 18:03:26
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原创 毫米波雷达&激光雷达
毫米波雷达是**“务实的功能性传感器”**,性价比高,全天候可靠,尤其擅长测速。激光雷达是**“精确的建模型传感器”**,能构建高精地图,是高级别自动驾驶的“眼睛”,但成本高且受天气制约。它们是智能系统感知世界的两种互补技术,共同确保了车辆或机器人在复杂环境下的安全运行。
2025-11-30 23:09:09
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原创 EOM公式推导
在uplift建模中,除了AUUC、QINI指标,还有EOM。它是基于离线RCT模拟评估在线业务收益的指标,EOM越高,业务收益越高。根据概率论中对随机变量乘积期望的定义,两个指示函数。是该treatment的样本分布占比,在RCT样本中,用户被分配到干预组。表示运筹出一张券面额,如果实发面额。表示IPW,从而避免样本不均的影响。具有线性性,因此我们可以将期望。,这样即可模拟出在线业务收益。利用全期望定律,将期望写成。的过程是独立于用户的特征。在营销场景的在线运筹中,记录下EOM的公式推导。
2025-10-10 20:34:45
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原创 图像生成评估指标IS&FID
指标思想优点缺点IS用 KL 散度衡量单图置信度与整体多样性简单、计算快依赖 Inception,不能直接衡量与真实分布的差距FID在特征空间拟合高斯,计算两分布差异更符合人类感知,能比较生成与真实数据需要更多样本,假设近似可能偏差IS 高 → 图像清晰且类别多样FID 低 → 生成分布接近真实分布。
2025-09-15 11:14:19
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原创 ε-greedy策略
是强化学习中最重要、最基础的概念之一,它完美地解决了与之间的权衡问题。ε-greedy策略的流程如下:fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;是否开始生成一个随机数0<=rand<=1rand<ε?进行探索:完全随机选择一个动作进行利用:选择当前Q值最高的动作更新状态和Q值。
2025-09-10 17:23:40
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原创 馈电油耗讲解
馈电油耗:指在车辆电池电量消耗殆尽(进入电量维持模式)后,汽车仅依靠发动机+能量回收(刹车发电)工作时的百公里油耗。插电混动在电量充足时,主要靠电驱动,油耗很低甚至为零。但当电池电量降到设定的最低SOC(荷电状态)后,车辆必须依赖发动机驱动,同时少量用电机辅助。这时的油耗,就是馈电油耗。馈电油耗 = 插混车没电之后当作燃油车开时的百公里油耗。
2025-08-31 23:51:58
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原创 Enhancing CTR Prediction with De-correlated Expert Networks
本文探索了专家网络的差异性对模型性能的影响,本质上是种bagging思想,从各个语义空间上提升模型的表达能力。more。
2025-08-06 02:54:32
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原创 模型预估打分对运筹跟踪的影响
在uplift建模中,模型离线指标(QINI、AUUC)提升并不意味着在线A/B实验的收益,因为在线运筹还需要λ约束。如果模型打分不满足单调增且roi边际递减,那么λ运筹求解会非常不稳定,导致线上发券偏高,毛利无法兜住。more下面用。
2025-08-04 00:04:44
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原创 生成式召回-TIGER范式
TIGER是第一篇将Generative Retrieval 自回归生成方式应用于推荐系统的工作;它通过Semantic ID 和 Seq2Seq Transformer,突破embedding + ANN的传统限制;在冷启动、多样性、效率和泛化能力上展现强优势;适用于大规模推荐场景,尤其是content-rich、item海量、频繁上线新品的平台。
2025-07-27 23:20:07
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原创 离线运筹求解流程
基于,概述一下如何用二分搜索来运筹求解λ。more原问题∑imaxjpij−λcij是一个求解λ最优值的线性规划问题,其目标是找到使得目标函数最大化的λ。我们可以使用二分搜索来求解。
2025-07-13 04:21:04
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原创 扭矩&马力
马力和扭矩是衡量发动机性能的两个核心指标,但它们的物理意义和对车辆性能的影响截然不同。家用车马力适中(如150PS)兼顾油耗。(超1,000PS)维持极速。
2025-07-06 20:10:23
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原创 FLOPS、FLOP/s、TOPS概念
这个模型需要 1 TFLOP/s 的计算量,GPU 的峰值性能是 10 TFLOPS”是常见的术语,但它们有明确的区别和应用场景。“这个模型需要 1 TFLOPS”在计算性能和硬件指标中,
2025-06-29 23:29:27
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原创 光锥Light Cone
光锥是以某个事件为顶点,以光速传播形成的时空区域边界。设想一个时空中的事件EEE未来光锥(Future Light Cone)是从事件EEE向未来扩展的所有可能被你这次响指影响到的事件区域(以光速或更慢传播)。过去光锥(Past Light Cone)是能影响你打响指的这个事件的所有过去事件区域(信号从它们出发,以光速或更慢速度传到你这里)。光锥外部(Elsewhere)是那些你无法影响,也无法影响你的事件。因为它们之间的传播所需速度超过光速,不符合因果律。
2025-06-18 02:28:30
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原创 三体问题详解
从物理学角度,三体问题之所以不稳定,是因为三个天体在万有引力作用下相互作用,形成一个非线性耦合系统。我们可以从牛顿经典力学出发,列出具体的运动方程,并说明为何这个系统本质上是混沌的,无法得到一般解析解。more。
2025-06-09 03:24:52
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原创 对数正态分布LogNormal
分母的xxx是数学推导的必然结果,源于概率密度变换的雅可比行列式。它保证了fXxf_X(x)fXx是一个合法的概率密度函数(积分为1)。若替换为lnx\ln xlnx,会破坏分布的正确性。
2025-06-03 15:07:19
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原创 Zero-Inflated Log-Normal Loss
more针对这种数据分布,Google提出了ZILN Loss,用于更真实地拟合这类零膨胀、长尾的数据。LTV建模如下两个任务:用户是否付费、付多少费,分别对应上述两个问题。μσL1x0;
2025-06-03 03:29:59
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原创 策略梯度与Q-Learning的区别
策略梯度(Policy Gradient, PG)是强化学习中的一类直接优化策略的方法,通过梯度上升(Gradient Ascent)更新策略参数,以最大化期望回报。与Q-Learning等基于值函数的方法不同,PG直接对策略πθa∣sπθa∣s(参数为θ\thetaθ)进行优化,适用于连续动作空间或随机策略的场景。离散动作:策略网络输出离散动作的概率分布(如Softmax)。连续动作:策略网络输出高斯分布的参数(μσμσ),通过采样得到连续值。∇θJθE。
2025-04-27 03:21:11
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原创 线性代数-矩阵的秩
矩阵的秩本质上是其行或列向量的独立信息量的度量,决定了矩阵在变换中的“自由度”。理解秩有助于分析方程组、空间变换以及矩阵的稳定性等问题。
2025-04-21 22:48:05
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原创 赛睿鼠标设置宏
鼠标宏是一种自动化脚本,用于记录并重复执行一系列鼠标操作(如点击、移动、滚轮滚动等),以提高操作效率或实现复杂操作。它通常用于游戏、办公自动化、设计等领域。记录一下赛睿鼠标的宏设置。点击打开编辑器,然后点击启动,就开始录制按键。如果想关闭宏命令,则重新选择默认即可。选择按键之间无延迟,即可快速输入。选择要绑定宏命令的按键,这里以。保存并启动该宏命令。键可以看到自动化输入。
2025-04-21 02:24:24
3122
空空如也
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