20、学术影响力的多维度测量

学术影响力的多维度测量

在学术研究领域,准确衡量学术影响力至关重要。本文将深入探讨多个用于衡量学术影响力的关键指标,包括对数似然比(LLR)、信息熵、词的聚集特性、中心性指标以及Hirsch指数和g指数等。

1. 对数似然比(LLR)

对数似然比用于衡量两个术语之间的关联强度。当两个术语在语义上等价时,它们一起出现的可能性较低,LLR值也相对较低。例如,某些语义等价的术语对的LLR值就处于较低水平。相反,“citation”和“impact”之间的LLR为8.1686,“happiness”和“feelings”之间的LLR为10.6193,这些相对较高的LLR值表明这些术语对之间存在特殊的关联。

2. 信息熵

信息熵是衡量一个术语相关不确定性的指标。在Google上,术语出现的次数越多,其概率越高,信息熵越低。以下是部分术语在Google上的出现次数统计:
| 术语 | Google上的出现次数 |
| ---- | ---- |
| the | 25,270,000,000 |
| a | 25,270,000,000 |
| It | 19,730,000,000 |
| Thought | 1,770,000,000 |
| Reason | 1,540,000,000 |
| Front line | 291,000,000 |
| Terrorism | 147,000,000 |
| Gone with the Wind | 90,200,000 |
| Small molecule | 22,100,000 |
| Bio

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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