12、钝化发射极和背接触太阳能电池的表征设备及性能分析

PERC太阳能电池表征技术分析

钝化发射极和背接触太阳能电池的表征设备及性能分析

1. 扫描电子显微镜(SEM)

扫描电子显微镜(SEM)是一种特殊的电子显微镜,它通过聚焦电子束扫描样品表面来生成图像。在材料研究实验室和半导体行业中应用广泛。场发射扫描电子显微镜(FE - SEM)可用于研究特殊表面结构(SDR)和纹理化硅片的表面形态。该系统有九个样品台,可一次插入九个样品。借助场发射(FE)电子枪,SEM可实现1纳米的分辨率。其放大倍数取决于扫描系统而非透镜,能以3倍至150,000倍的广泛放大倍数对聚焦表面成像。

2. 四探针测量

四探针是测量半导体晶圆薄层电阻的简单而重要的仪器。它可用于测量扩散n +发射极层的薄层电阻和晶体硅片的电阻率。一般来说,薄层电阻值代表薄膜的横向导电性。虽然简单的两探针法也能测量薄层电阻,但会受到寄生电阻(如探针接触电阻、探针电阻和扩展电阻)的影响。在四探针法中,探针位置保持等距,电流通过两个外侧探针,电压在两个内侧探针之间测量。半导体薄层电阻通过以下公式计算:
[R_{sh} = \frac{\pi}{\ln2}\frac{V}{I} \approx 4.53\frac{V}{I}]
其中,(R_{sh})是薄层电阻,(V)是从两个内侧电压探针测量的电压,(I)是通过两个外侧电流探针的电流,4.53是四探针测量的几何校正因子。此外,钝化发射极和背接触(PERC)太阳能电池发射极的掺杂分布可通过电化学电容 - 电压(ECV)测量得到。

3. 厚度轮廓仪

厚度轮廓仪是用于测量表面粗糙度、关键台阶尺寸和曲率的典型测量仪器。在轮廓仪中,金刚石触针在样品上进行横向和垂直移动,触针的垂直移动用于测量表面粗糙度,能测量小表面

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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