Tipriest的博客

这个问题的本质是路由冲突。当Ubuntu的NetworkManager检测到两个活动的连接时，它会根据一定的规则（如metric值，通常有线连接的metric更低/优先级更高）来设置默认路由。通过明确告诉系统哪个连接不应该作为默认路由，我们就能完美解决这个冲突，实现“有线上局域网，WIFI上互联网”的目标。如果以上步骤操作后仍有问题，请将第1步中几个诊断命令的输出结果贴出来，以便进一步分析。

的作用以及相关端口的使用规则非常重要。在配置多个Robosense（速腾聚创）雷达时，理解。如果有更多雷达需要配置，只需按相同规则递增端口号即可。

通过以上配置，多台Robosense雷达可以同时在NUC上运行。如有进一步问题，建议参考Robosense官方文档或联系技术支持。在Ubuntu系统上配置多个Robosense雷达时，确实需要确保每个雷达的MSOP端口（）不同，同时所有雷达的IP地址需位于同一网段。）和DIFOP端口（

这种模式与广播（Broadcast）或多播（Multicast）模式不同，后者会向多个设备或组播组发送数据。激光雷达通过单播模式将点云数据发送给指定的AI计算单元，避免其他车载设备（如仪表盘）接收到冗余数据。总结来说，单播模式是激光雷达与特定设备间高效、安全的通信方式，适用于对数据隐私和网络负载敏感的场景。（Unicast Mode）是指激光雷达设备与目标设备（如主机、控制器或计算单元）之间通过。（如特定的IP地址或MAC地址），其他设备无法直接接收这些数据。激光雷达将数据包（如点云、状态信息）

通过以上方法，可以在完全离线的环境中完成软件安装。推荐优先使用方法1或方法3，适用于单次安装；若需长期维护多台离线设备，方法2更高效。确保联网和离线设备的系统版本（如Ubuntu 20.04）和架构（amd64/arm64）相同，否则依赖可能不兼容。优先选择静态链接或依赖少的软件（如AppImage、Snap离线包），减少复杂度。文件通过U盘、移动硬盘或内网传输到离线设备的某个目录（如。若依赖不完整，会报错，此时需手动补全缺失的依赖包。报依赖错误，需手动下载缺失的依赖包。在无法联网的设备上使用。

这段代码主要用于在 Linux 系统 下配置 udev 规则，以便在插入特定 USB 设备（如串口设备）时自动设置权限、用户组，并创建符号链接（软链接），方便设备访问。作用：匹配 Silicon Labs CP210x 串口设备（, , ），并设置：权限：（所有用户可读、写、执行）用户组：（允许串口访问）符号链接：在 下创建 软链接，方便程序访问（如 代替 ）序列号限制：仅匹配 的设备（防止误匹配）2. 第二条规则（wheeltec_ch340，CH343 驱动）作用：

100%可行，这是标准做法。1个交换机 + 若干网线。为所有设备配置在同一网段的静态IP地址。完全不需要。这个方案既简单又稳定，完全能满足你的NUC、雷达和倍福主机之间的通信需求。祝你项目顺利！