Tipriest的博客

gdb基本使用技巧

PRI：进程优先级：是操作系统决定各个进程在CPU资源分配时的重要依据，PRI的值越低，进程的优先级越高，就越有可能优先获得CPU时间片来执行，操作系统会根据进程的类型，重要性以及用户设置等来确定进程的PRI值，并动态调整以保证系统高效运行。NI：nice值，是一个用来调整进程优先级的数值，取值范围通常为-20-19，数值越低，进程的优先级越高，用户可以通过nice命令或者是renice命令来调整进程的nice值，从而改变进程的优先级。PID：进程的ID，进程的唯一标识符。

ROS C++ 内存泄漏分析 valgrind

编译器启动时输出了详细的配置信息、版本信息以及使用的库。编译器尝试编译文件，但由于grid_map.h头文件无法找到，导致编译失败。你需要检查头文件grid_map.h是否存在，或者是否需要调整 include 路径以确保正确找到该文件。

之前一致都是使用backward.hpp进行调试，但是backward.hpp在调试的时候最后打印的堆栈虽然一般也会指向一个函数，但是涉及到eigen库的一些报错时，有可能指向的是一个初始化函数，但是确实因为这个函数中的某一个类对象的创建而出错的，总之就是backward.hpp还不能最具体地指向是哪一行出现了问题，因此使用gdb的backtrace功能进行调试，结果让我非常惊喜。

这样一个包含头文件目录的代码，但是因为我们的头文件在.cpp中做的都是相对引用，就是下面这样。这里其实也有一个值得注意的地方，正常我们的CMakeLists.txt文件中还要有一个。同理生成Solution.o文件之后将两个文件汇编生成可执行文件main。这里注意一个细节，Makefile中需要使用Tab键进行锁紧而不是空格键。解释一下LD_LIBRARY_PATH的使用。不过编译一个静态库并且链接最好还需要是这样的。写一个Makefile手动指定文件的情况。可以生成main.o文件。