Tipriest的博客

Dropbear是一款轻量级开源SSH服务器/客户端，专为资源受限设备设计。它体积小巧但功能完备，支持SSH2协议、密钥登录和端口转发等核心功能，是嵌入式设备（如路由器、OpenWrt系统）的理想选择。安装方式因系统而异，Debian/Ubuntu使用apt，Fedora/CentOS使用dnf/yum。配置主要通过命令行参数或系统服务文件实现，支持端口设置、密钥认证等安全选项。Dropbear还提供dbclient和scp客户端工具，兼容OpenSSH密钥，并可通过dropbearkey生成专属密钥。在O

LCM（Lightweight Communications and Marshalling）是一个轻量级消息传递库，主要用于机器人和分布式系统的高效通信。它支持多种编程语言（C/C++/Java/Python等），采用二进制序列化和发布/订阅模型，具有自动代码生成功能。开发者通过定义.lcm消息文件生成对应语言代码，可快速实现跨进程通信。LCM以高效、简单和跨语言特性，成为机器人等实时系统的理想通信解决方案。

移除通过添加的公钥，其操作逻辑正好是的逆过程。的作用是将你的（例如的内容）追加到中。因此，要移除这个公钥，你需要在上编辑那个文件，并删除对应的公钥行。

SSH(Secure Shell)是一种加密的网络协议，用于在不安全的网络中安全地运行网络服务。它最常见的用途是远程登录系统，以及在系统之间安全地传输文件。

本文介绍了FileZilla的安装与使用方法。Linux系统通过apt安装openssh-server，Windows可参考相关教程。使用部分详细说明了WiFi和有线网络两种连接方式，包括IP设置和连通性测试步骤，并展示了20-40MB/s的传输速度。常见问题解答了不同频段WiFi连接和"connection refused"错误的排查方法，提供了相关技术文章的参考链接。文章配有详细的配置截图，便于用户直观理解操作流程。

服务器：SSH服务装了吗？服务器：SSH服务运行了吗？-> 不行就服务器：防火墙挡了吗？-> 如果active，就服务器：端口对吗？-> 确认端口号客户端：FileZilla里协议、主机、端口、用户名填对了吗？特别是sftp://协议和端口号。按照这个顺序排查，基本上都能解决“Connection refused”的问题。

我一直以为不同的频谱是用来区分不同设备的，那多个2.4G或者5G的信号源在一起发射和接受，互相之间如何保证不干扰吗，不是通过使用不同的信道吗，那使用了不同的信道怎么保证传输速率呢。即使使用了不同信道，如果多个设备同时通信，仍然可能影响速率。，但具体如何保证传输速率，还涉及更复杂的技术。，能获得最佳速率和抗干扰能力！

（如 Wi-Fi 6 的 5GHz 可达 9.6Gbps，而 2.4GHz 通常只有 600Mbps）。你提到的“5G 频率比 2.4G 快了一倍，但理论速率却高 15 倍”是一个很好的问题。虽然 5GHz 的频率数值（5.0）只是 2.4GHz（2.4）的约 2 倍，但。

是无线通信（如 Wi-Fi、蓝牙等）使用的。，即电磁波的振荡频率。

这个问题的本质是路由冲突。当Ubuntu的NetworkManager检测到两个活动的连接时，它会根据一定的规则（如metric值，通常有线连接的metric更低/优先级更高）来设置默认路由。通过明确告诉系统哪个连接不应该作为默认路由，我们就能完美解决这个冲突，实现“有线上局域网，WIFI上互联网”的目标。如果以上步骤操作后仍有问题，请将第1步中几个诊断命令的输出结果贴出来，以便进一步分析。

在配置多个Robosense（速腾聚创）雷达时，的关系需要明确区分。

要确认你的带宽是千兆（1000Mbps）还是百兆（100Mbps），可以通过以下方法逐步排查：设备不兼容网线或接口故障路由器/光猫性能不足千兆带宽需同时满足：任一环节不达标，速度都会被“卡”在百兆。如果测速远低于预期：优先检查物理设备（如网线、路由器网口），再联系运营商确认宽带是否升级成功。