本文详细记录了一次使用STM32驱动水下推进器时遇到的问题，涉及代码、硬件替换和信号检测。问题在于推进器仅启动一次后停止，怀疑是初始化失败。通过逐步排查，包括更换硬件、检查接线和信号，发现PB5电压异常。亟待解决的是重复代码预想电压问题，初步假设为初始化问题。
功能目标：驱动水下推进器
简述：利用之前成功驱动过的代码及连接方式进行再一次驱动，不行。出现问题是：推进器只响了三声哔（即完成推进器的启动过程），但按照软件代码原理，没有进行推进器的初始化。
调试过程（遇到的问题，解决过程情况）：
软件：
1.代码是使用上一次驱动成功的代码，排除整体框架错误问题（包括推进器要求的50HZPWM输出频率，以及初始化推进器的要求）
2.更换pwm输出管脚，问题不变，排除某个 管脚问题。
3.在用万用表测开发板上PB5的信号时，发现过电压信号出现连续三次重复代码预想。但后面再测时，恢复正常：一次初始化电压值变化。
代码：
主程序：
定时器PWM初始化函数：
推进器启动要求：
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