网箱补网水下机器人电控调试日志-驱动水下推进器-Day1

功能目标：驱动水下推进器

简述：利用之前成功驱动过的代码及连接方式进行再一次驱动，不行。出现问题是：推进器只响了三声哔（即完成推进器的启动过程），但按照软件代码原理，没有进行推进器的初始化。

调试过程（遇到的问题，解决过程情况）：

        软件：

                1.代码是使用上一次驱动成功的代码，排除整体框架错误问题（包括推进器要求的50HZPWM输出频率，以及初始化推进器的要求）

                2.更换pwm输出管脚，问题不变，排除某个 管脚问题。

                3.在用万用表测开发板上PB5的信号时，发现过电压信号出现连续三次重复代码预想。但后面再测时，恢复正常：一次初始化电压值变化。

                代码：

主程序：

 定时器PWM初始化函数：

 推进器启动要求：