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RSS订阅原创 STM32 CuberIDE 中断
当特定事件（如外部信号、定时器溢出、数据接收完成等）触发中断时，处理器暂停当前任务，跳转到对应的ISR执行处理逻辑，完成后恢复原任务。运行以上代码后发现LED_RED延时亮灭可以实现，而LED_GREEN 按下KEY1按键实现亮灭无法实现。打开Core文件 找到Src下的stm32f1xx_it.c 在void EXTI15_10_IRQHandler(void)函数里写入命令。实现LED_RED延时亮灭，LED_GREEN 按下KEY1按键实现亮灭。至此通过外部中断实现按键控制LED的函数就完成了。
2025-12-19 14:40:25
195
原创 STM32 CubeIDE 按键控制LED
抬起KEY1,LED_GREEN亮。按一次KEY2，LED_RED亮。按一次KEY2，LED_RED灭。STM32CubeIDE（版本 ≥ 1.8.0）实现功能：按下KEY1,LED_GREEN灭。STM32F103C8T6 核心板。
2025-12-15 21:07:31
196
原创 STM32 CubeIDE(1.18.0) LED闪烁
在STM32微控制器开发中，LED闪烁是一个基础实验，帮助理解GPIO（通用输入输出）操作和定时控制。使用STM32 CubeIDE可以轻松配置硬件和编写代码来实现LED闪烁。
2025-12-11 17:30:20
209
原创 安装STM32 CubeIDE（1.18.0） 并点亮LED灯
点击help >STM32Cube updates Connection to myST登录你在官网创建的账号（登录失败多尝试几次）插入驱动（如果需要更新驱动点击help > ST-LINK更新(确保ST link进入dfu模式才可以更新驱动)）搜索STM32 CubeIDE官网找到适配Windows的产品型号（需要登录账号，没有通过电子邮件注册）下载保存。对需要点亮的引脚（PA7）设置推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP。选择你购买的板子型号点击右下角的型号 ，点击next。
2025-12-09 14:27:23
123
原创 STM32 备份寄存器
供电方式：主电源VDD正常时，BKP由VDD供电。当TAMPER引脚触发防篡改事件（电平变化或脉冲）时，可配置BKP自动清除部分或全部备份寄存器数据，或触发系统复位，保护敏感数据。部分BKP寄存器可配置为RTC闹钟/唤醒事件的触发输出口（如BKP_DR1~DR10可映射到TAMPER引脚）。存储容量：不同型号差异不大，典型为42个16位寄存器（共84字节），仅支持存储少量关键数据（非海量存储）。4. 敏感数据防篡改：配合TAMPER引脚，实现数据防篡改保护（如金融设备、工业控制中的关键参数）。
2025-12-07 19:49:26
333
原创 STM32 PWM驱动电机
PWM（脉宽调制）是一种通过调节数字信号占空比来控制平均输出电压的技术。在电机驱动中，PWM通过调节占空比来控制直流电机转速（0%停转，100%全速），配合GPIO实现正反转控制，还可用于软启动/制动。STM32可通过硬件定时器（设置ARR周期和CCR占空比）或软件中断方式生成PWM信号，适用于直流电机、舵机和步进电机等控制场景。
2025-12-06 19:29:20
219
原创 STM32单片机光敏传感器控制蜂鸣器
输出控制： 根据判断结果，STM32通过其GPIO（通用输入输出）引脚输出控制信号：当光照条件满足预设的触发条件（如过暗）时，控制GPIO输出高电平或低电平（具体取决于驱动电路设计）。驱动执行： 蜂鸣器（通常是无源蜂鸣器需要PWM驱动，或有源蜂鸣器只需要电平控制）连接到STM32的GPIO引脚。信号采集与转换： STM32的ADC（模数转换器）模块读取光敏传感器产生的模拟电压信号，并将其转换为数字量。功能：初始化蜂鸣器对应的GPIO引脚，并提供“开/关/翻转”蜂鸣器的接口。
2025-12-05 19:30:24
159
原创 STM32 单片机 按键控制led灯亮灭
按键通常连接有上拉或下拉电阻，以确保在未按下时引脚有确定的电平（高或低）。开启GPIOA的时钟，将GPIOA的Pin1、Pin2配置为推挽输出模式（输出电平控制LED亮灭），并设置输出速度为50MHz；将GPIOB的Pin1、Pin11配置为上拉输入模式（GPIO_Mode_IPU），输出速度设为50MHz。等待按键松开（电平恢复高电平）后，再延时20ms消抖，最终将 KeyNum 设为1。若当前为低电平（0），则调用 GPIO_SetBits 置高，LED熄灭。按键初始化（ Key_Init 函数）
2025-12-04 16:55:49
191
原创 TIM编码器接口
TIM（Timer）编码器接口是嵌入式系统中用于处理增量式编码器信号的模块，常见于STM32等微控制器。其主要功能包括正交解码、计数方向识别、自动重装载等，适用于电机控制、位置测量等场景。编码器接口可接收增量正交编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。
2025-12-01 14:18:16
370
原创 STM32 定时器（Timer）
STM32 的定时器是一个非常强大且灵活的外设，不仅能做简单的定时，还能实现 PWM、输入捕获、输出比较、编码器接口等多种功能。
2025-11-29 19:40:37
491
2
原创 TIM输入捕获
TIM（Timer，定时器）输入捕获（Input Capture）是微控制器（如STM32等）中定时器模块的一项重要功能，主要用于，比如脉冲宽度、周期、频率、相位差等。
2025-11-28 20:44:48
306
原创 STM32 PWM驱动LED呼吸灯
通过TIM_SetCompare1函数设置捕获比较寄存器（CCR）的值，控制PWM占空比。循环实现PWM占空比从0%逐渐增加到100%，再从100%逐渐减小到0%预分频系数（PSC）：720-1，将72MHz系统时钟分频为100kHz。自动重装载值（ARR）：100-1，使PWM周期为1ms（频率1kHz）配置GPIOA的Pin0为复用推挽输出（用于PWM信号输出）配置TIM2的通道1为PWM1模式，初始占空比为0。使能TIM2定时器和GPIOA的时钟。
2025-11-27 17:21:54
371
原创 STM32 TIM输出比较
输出比较功能就是定时器将CNT计数器寄存器与某个预设的CCR寄存器进行比较，从而对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。
2025-11-25 20:03:59
209
原创 STM32 标准库常用函数
按模块分，STM32 标准库常用函数有GPIO、USART、TIM、ADC、SPI、I2C 等。功能：初始化 GPIO 口的模式（输入/输出/复用/模拟）、速度、上下拉等。功能：配置 SPI 模式（主/从）、数据大小、极性、相位等。功能：初始化串口波特率、数据位、停止位、校验位等。功能：配置定时器的预分频、计数模式、自动重载值等。功能：配置 ADC 分辨率、转换模式、通道顺序等。功能：配置 I2C 时钟频率、地址模式等。功能：配置 ADC 通道和采样时间。功能：发送/接收一个字节。一、GPIO 常用函数。
2025-11-24 18:06:59
720
1
原创 STM32 常用数据类型
uint16_t 16 无符号 16 位整数 定时器计数值、短周期计数。int32_t 32 有符号 32 位整数 通用计算、较大数值存储。uint32_t 32 无符号 32 位整数 寄存器访问、长周期计数。uint64_t 64 无符号 64 位整数 时间戳、大数据存储。
2025-11-23 17:38:14
417
原创 OLED有机发光二极管
是一种利用有机半导体材料在电流驱动下发光的显示技术。优点：显示速度快，可视角度大，可柔性、轻薄，功耗相对低缺点：，寿命比 LCD 短（蓝光衰减快），成本较高（尤其大尺寸），亮度在强光下不如 LCD。
2025-11-17 15:35:16
260
原创 按键控制LED灯亮灭
初始化 GPIOA 的 Pin1 和 Pin2 为推挽输出，并默认熄灭 LED（高电平）。：初始化 GPIOB 的 Pin1 和 Pin11 为上拉输入，用于检测两个独立按键。按键按下时，引脚接地 → 读取为低电平（逻辑 0）。，按键未按时引脚为高（1），按下后接地为低（0）。读取当前 PA1 的输出状态，然后取反，实现。
2025-11-16 15:43:31
818
原创 LED闪烁功能代码详解
/ 延时 0.5s。设置输出模式下的最大翻转速度（仅对输出有效，要求不高时一般设置为50MHz）指定要配置的引脚（ GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15）使用 GPIO_ResetBits / GPIO_SetBits。// 第二组：使用 GPIO_WriteBit。的结构体变量，用于配置 GPIO 的各项参数。设置引脚的8种工作模式（输入/输出/复用等）
2025-11-15 14:00:56
373
原创 GPIO通用输入输出
输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入，外接模块电平信号输入，ADC电压采集，模拟通信协议接收数据等。输入模式下可控制端口输入高低电平，用以驱动LED，控制蜂鸣器，模拟通信协议输出时序等。内部上拉电阻使能，无外部信号时默认高电平：外部拉低，引脚为低电平。浮空输入：GPIO_Mode_IN_FLOATING。复用推挽输出：GPIO_Mode_AF_PP。复用开漏输出：GPIO_Mode_AF_OD。推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP。开漏输出：GPIO_Mode_Out_DD。
2025-11-14 15:56:30
303
原创 STM32 读写备份寄存器
在 while循环中当检测到按键值 KeyNum == 1 时，将数组 ArrayWrite 的两个元素分别加 1，然后通过 BKP_WriteBackupRegister 函数将这两个元素写入备份寄存器 BKP_DR1 和 BKP_DR2 ，同时在 OLED 屏对应位置显示当前要写入的十六进制数据。这样即使单片机掉电，备份寄存器中的数据也能保留，实现了数据的掉电保存功能，下次上电后仍可读取到之前保存的数据。
2025-09-04 11:52:03
364
原创 硬件SPI读写W25Q64
在 W25Q64_ReadID 函数中，通过 MYSPI_Start() 使能 SPI 通信（拉低片选信号），然后依次发送读取 ID 的命令 W25Q64_JEDEC_ID ，并接收 MID 和 DID，最后通过 MYSPI_Stop() 停止 SPI 通信（拉高片选信号）。W25Q64_Init() 内部初始化自定义的 SPI 通信模块，包括 GPIO 引脚配置（如设置 SPI 相关引脚的模式、速度等）和 SPI 接口的参数配置（如主从模式、数据方向、数据大小、时钟极性、相位等）。
2025-08-30 15:48:49
469
原创 软件SPI读写W25Q64
初始化时，需配置 GPIO 模式（如推挽输出、上拉输入），并设置初始电平（如 MYSPI_W_SS(1);初始化片选为高电平，释放从机；初始化时钟为低电平 ） ，为通信做准备。W25Q64 通过指令集完成读写、擦除、ID 读取等操作。
2025-08-26 15:30:01
145
原创 STM32 硬件I2C读写MPU6050
本文代码基于 STM32 单片机，通过 I2C 总线驱动 MPU6050 六轴传感器（集成加速度计与陀螺仪），实现传感器初始化、ID 读取、原始数据采集，并借助 OLED 显示屏实时展示加速度（AccX、AccY、AccZ）与角速度（GyroX、GyroY、GyroZ）信息，为姿态检测、运动监测等应用提供基础数据支撑。通过宏定义传感器内部寄存器地址，简化代码中寄存器操作，避免硬编码，提升可读性与可维护性。发送寄存器地址、写入数据，通过 MPU6050_WaitEvent 等待通信完成。
2025-08-22 16:36:58
670
原创 STM32 软件I2C读写MPU6050
实现 I2C 总线的启动（ MYI2C_Start ）、停止（ MYI2C_Stop ）、数据发送（ MYI2C_SendByte ）、接收（ MYI2C_ReceiveByte ）及应答（ MYI2C_SendAck 、 MYI2C_ReceiveAck ）等操作。MPU6050_WriteReg 、 MPU6050_ReadReg 实现对 MPU6050 寄存器的读写。MPU6050_GetID 获取传感器 ID 用于设备校验。MPU6050_Init 完成传感器初始化配置。
2025-08-16 15:24:45
263
原创 STM32 DMA+AD多通道
AD_Init 函数完成 ADC 时钟、工作模式、通道及采样时间配置， AD_GetValue 函数通过软件触发 ADC 转换，读取多通道数据并存储，为后续显示提供数字量。借助 STM32 单片机，搭配多通道 ADC（模拟 - 数字转换器 ），实现对多路模拟信号的采集。采集到的数据经处理后，通过 OLED 显示屏显示。
2025-08-13 14:56:53
335
原创 STM32 DMA数据转运
MYDMA_Init ：配置 DMA1_Channel1 通道，指定外设基地址（ ADDA ）、内存基地址（ ADDB ）、数据宽度（字节）、传输方向（外设到内存 ）、是否自增（外设和内存地址均使能自增 ）、传输模式（普通模式 ）、是否内存到内存（使能 ）、优先级（中等 ），并关闭 DMA 通道等待触发。MYDMA_Transfer ：先关闭 DMA 通道，设置传输数据长度（ MYDMA_Size ），再使能通道，最后等待传输完成（轮询 TC 标志 ）并清除标志。
2025-08-11 16:24:29
209
原创 STM32 AD单通道
通过 ADC_InitTypeDef 设置 ADC 为 独立模式、数据 右对齐、不使用外部触发、单次转换模式（非连续）、只转换 1 个通道（ ADC_NbrOfChannel = 1 ），最后使能 ADC1。调用 AD_GetValue() 获取 ADC 转换的数字量，再通过公式 Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3 换算成实际电压（3.3V 是 STM32 参考电压）。AD_Init(void) 函数：ADC 初始化。
2025-08-10 12:00:00
170
原创 STM32 串口控制电机运行系统
通过串口接收发送的指令，解析指令后控制电机的运行状态（启动、停止、正转、反转、调速），并在OLED显示屏上显示程序状态。本项目基于STM32单片机，通过串口通信接收指令，实现对电机的启动/停止、正反转、速度调节等功能。本项目实现了串口指令→电机控制的完整流程，涵盖硬件驱动、中断处理、指令解析等核心知识点。电机控制功能：启动（默认速度50）、停止、正转、反转、自定义调速。serial_sendByte作用：通过串口发送一个字节的数据。serial_sendArray作用：通过串口发送一个数组的数据。
2025-08-07 16:16:00
510
原创 STM32 串口收发HEX数据包
代码实现了一个“按键触发发送、OLED显示收发数据”的串口通信系统，数据包格式为 0xFF + 4字节数据 + 0xFE ，适合短距离、低速率的设备间通信（如与传感器、上位机交互）。中断配置：使能“接收数据非空（RXNE）”中断，配置NVIC优先级（抢占1，子优先级1，分组2），确保中断能正常响应。PA9配置为复用推挽输出（AF_PP）（串口发送脚需复用功能），PA10配置为上拉输入（IPU）（避免接收脚浮空）。实现串口初始化、发送（字节/数组/字符串/数字/格式化数据/数据包）、接收中断处理等底层功能。
2025-08-04 15:31:48
242
原创 STM32 串口发送
支持多种数据位长度（如8位、9位）、停止位配置（1位、2位）以及校验方式（奇校验、偶校验、无校验）；还拥有多种中断和DMA（直接内存访问）模式，能够满足不同场景下的数据传输需求，无论是简单的查询方式传输，还是高效的中断或DMA传输，都能轻松应对。在初始化时，需要将这些引脚配置为复用推挽输出模式（对于TX引脚）或浮空输入模式（对于RX引脚），以满足串口通信的电气特性要求。使用 USART_Init 函数对串口的各项参数进行配置，包括波特率、数据位长度、停止位、校验方式以及通信模式（仅发送、仅接收或收发模式）
2025-08-03 16:50:20
487
原创 PWM1模式测频率占空比
文章摘要：本文介绍了STM32定时器输入捕获和PWM输出的配置方法。输入捕获部分包括TIM3和GPIOA初始化、输入模式配置、捕获参数设置及频率/占空比计算函数IC_GetFreq()和IC_GetDuty()的实现。PWM输出部分涉及TIM2时基结构配置、输出比较PWM模式设置，以及通过PWM_setCompare1()和PWM_SetPrescaler()函数调节占空比和频率。文中详细说明了各功能模块的初始化流程和关键计算公式。（148字）
2025-08-02 14:58:07
365
原创 STM32 PWM驱动舵机
通过按键控制舵机旋转角度，每次按键按下，舵机角度增加30°，到达180°后重置为0°，同时OLED屏幕显示当前角度。启用TIM2定时器和GPIOA时钟，配置PA1为复用推挽输出（PWM信号输出脚）时钟预分频（PSC）=72-1，计数器周期（ARR）=20000-1。舵机常用脉宽范围：0°对应500μs，180°对应2500μs。PWM频率为：72MHz/(72*20000)=50Hz。配置TIM2的通道2为PWM1模式，初始占空比为0。将角度映射到500-2500μs的脉宽。
2025-07-30 13:36:52
238
原创 STM32定时器外部时钟
通过 RCC_APB1PeriphClockCmd 和 RCC_APB2PeriphClockCmd 函数分别使能TIM2定时器和GPIOA的时钟，为后续的定时器和GPIO配置做好准备。GPIOA的第0引脚配置为上拉输入模式，用于接收外部时钟信号。
2025-07-28 15:21:13
170
原创 STM32单片机 定时器定时中断
定时中断是指当定时器计数到设定值时，产生一个中断请求，CPU响应中断并执行相应的中断服务程序。通过定时中断，我们可以实现周期性的任务调度、精确的时间控制等功能。
2025-07-27 16:43:34
238
原创 STM32对射式红外传感器计次
对射式红外传感器由红外发射器和接收器两部分组成。发射器持续发射红外光，当有物体经过时，会遮挡红外光，导致接收器接收到的光强发生变化。通过检测这种变化，我们可以判断是否有物体经过，从而实现计数功能。配置GPIO的外部中断，设置为下降沿触发。当传感器检测到物体经过时，输出信号由高电平变为低电平，触发中断。将连接传感器的GPIO引脚配置为输入模式，并启用上拉电阻，以确保在没有物体经过时，引脚保持高电平。在中断服务函数中，检测到中断触发后，计数值加1，并清除中断标志。
2025-07-25 16:55:47
192
原创 STM32单片机OLED显示
在软件上使用OLED显示屏需要用到相关的程序源码以调用相关函数实现功能。在硬件上需要正确的接线，连接OLED显示屏。
2025-07-24 15:36:34
180
原创 STM32 创建项目工程文件
找到在网盘上下载STM32入门教程资料的固件库文件夹打开Libraries, CMSIS, CM3,DeviceSupport, ST,STM32F10x,startup,arm 找到stm32的启动文件，将它们复制到项目文件夹里面并且在里面新建文件夹start。在keil将Target 1下的文件改名为start然后右键单击它选择添加已存在的文件到组里面来。然后找到新建的项目文件里面的start，将文件类型更改为All就能看到所有类型的文件。添加你所对应的启动文件，再吧所有的.c .h文件添加进来。
2025-07-20 16:19:01
175
空空如也
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