树莓派+单片机+驱动电机

整体设计思路：由树莓派运行程序文件，通过串口向stm32单片机发送指令，在编译好的stm32单片机中根据指令，驱动电机转动。

硬件准备：树莓派4B一块，stm32F103ZET6开发板一块，普通直流电机一个，L298N驱动模块一个，学生电源一个，杜邦线若干；

实现流程：

1.首先进行树莓派与电脑的串口通信，即让树莓派通过TX,RX发送指令到上位机（即电脑），由串口助手软件显示出来。证明了树莓派可以正常发送，接收数据。在这个过程中，我们需要先对树莓派的串口管脚进行配置。

2.同样的，对于单片机，先让单片机与电脑进行串口通信，接收发送数据外，还要根据收到的数据选择驱动电机。

3.在确保了树莓派和单片机的串口正常接收发送通信后，就可以让树莓派和单片机的TX,RX连起来。