开源水下机器人之推进器使用教程

最新推荐文章于 2025-05-10 16:14:33 发布
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文章标签： 水下机器人 rov auv
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/bluerobotics/article/details/79737907
本文提供开源水下机器人T200推进器的使用教程，包括其工作原理、PWM波参数解释、实验接线图、安全操作步骤及注意事项，确保用户能安全有效地控制推进器的转速和转向。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

主要还是参考官方原文：点击打开链接

首先看看套件外观，中规中矩，比较简单


器件材料：


实验原理：

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水下机器人（潜艇STM32源码）
01-03
本代码是当时水下机器人做的一个项目，实测代码可以用。如有不足之处，请与作者联系。
水下机器人手册
10-14
水下机器人手册
水下机器人推进系统综述.pdf
08-14
#资源达人分享计划#
水下机器人AUV控制与导航程序设计实战
weixin_42376614的博客
05-10 1118
水下机器人AUV（Autonomous Underwater Vehicles）即自主水下航行器，是一种能够在无外部引导或人工干预的情况下，自动完成水下任务的无人遥控设备。AUV通常配备多种传感器以适应复杂的水下环境，执行诸如数据收集、资源勘测、海底测绘、安全检查等任务。卡尔曼滤波是一种高效的递归滤波器，它能够从一系列含有噪声的测量中估计动态系统的状态。这种方法以线性动态系统为出发点，通过预测-校正过程，不断迭代以获得最优估计。卡尔曼滤波器包括以下几个步骤：初始状态估计。
【亲测免费】 探秘深蓝：OpenROV开源水下机器人软件项目推荐
gitblog_01005的博客
10-10 1608
探秘深蓝：OpenROV开源水下机器人软件项目推荐 OpenROV项目是DIY爱好者和海底探险家的乐园，它不仅是一种远程操作的水下机器人（ROV），更是一个集结了创新与探索精神的社区。今天，让我们深入解析这一系列开源软件，看它们如何助力每一次水下冒险。 项目介绍 OpenROV的开源软件生态覆盖了从水下机器人的操控系统到云端服务的每一个环节。这其中包括了直接应用于ROV的核心组件，如一体化发布的o...
[持续开源中]用2000元左右做水下机器人
mm13420109325的博客
06-29 2470
正在开源用两千元多点做的水下机器人方案（若外壳喷漆会三千左右）
课程学习 | 开源水下机器人地面站软件开发
AMOVLAB(阿木实验室)
10-09 2470
鳌海海洋（AOHI Ocean）是一家由国内著名高校博士、海归博士等人创立，长期致力于以水下机器人技术为核心的海洋装备研究与开发，正在为国家海洋局、国家电网、中船集团、蓝天救援队、千岛湖消防队、北京大学、清华大学等300余家企业、高校和政府单位提供产品和技术服务，与挪威Waterlinked、美国BlueRobotics、澳大利亚Blueprint等国际领先企业达成了战略合作。 随着海洋探索的不断展开，越来越多的科学家和工程师开始进行水下机器人技术的研究与开发，很多人都希望开发出适合自己研究或者应...
水下机器人开源
06-12
OpenROV 是一个备受推崇的开源水下机器人项目，旨在为DIY爱好者和海底探险家提供一个开放的平台[^1]。该项目不仅包含硬件设计文档，还提供了完整的软件支持，用户可以通过其社区获取最新版本的代码和开发指南。...
基于Matlab与Simulink的六自由度水下机器人滑模控制运动模型及其实现方法
最新发布
07-30
此外，文章讨论了S-function和Matlab function之间的互换性及其应用场景，解决了推进器推力分配的奇异性问题，并展示了仿真实验结果。 适合人群：对水下机器人控制系统感兴趣的科研人员、工程师以及有一定Matlab/...
拒绝随波逐流！设计与实现可控的水下机器人
r1832644594的博客
11-29 2324
它使用的是一种新型的由三个球形磁耦合矢量推进器组成的推进系统。与传统的水下机器人使用多个固定推进器来实现多自由度（DOF）推进相比，矢量推进器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等优势。在设计包含多个矢量推进器的水下机器人时，为了实现机器人在水下三维空间中对运动轨迹的精准跟踪，如何，显得十分重要且极具挑战！面对这些挑战，来自西南石油大学三位研究生黄宇杰、刘里宵和张又文所组成的 MTGA 团队，在王宇副教授的指导下，利用 MATLAB 设计、仿真和实现的水下机器人（如上动画）。
观察级水下机器人使用系列之一系统构成
Xiaok的专栏
05-24 2035
5）ROV控制系统（GSS）的电源模块（PSU）三个按钮（Power、Deck check和Full Power）为灰白色，外框为红色；甲板单元前面板主要接口有自带GPS天线接口、1PPS输出接口、摄像机输出口、鼠标和键盘接口、线缆接口、COM口（从上到下为GPS位置、USBL信号、USBL信号（至SprintNav姿态仪）、GPS时间、三维声纳控制接口）。ROV推力：1）前进推力: 71kgf（710N）；ROV系统主要包含采集电脑、超短基线、甲板单元PU、连接缆、ROV本体和搭载设备。
T200螺旋桨推进器三维模型
05-19
T200 专为各种消费者和无限应用而设计。学生和学校可以使用 T100 进行教育项目, 或参加比赛, 如 AUVSI 机器人潜艇和机器人船比赛和 MATE rov 比赛。它的功能和经济实惠的硬件, 使其完美的制造商和爱好者, 以及专业用户谁想要一个高品质的推进器, 性能更好的许多高端 (昂贵) 的替代品。文件中为一种螺旋桨的三维模型，包括solidworks模型，IGS文件，STEP文件，STL文件，欢迎需要的朋友下载。
推进器三维模型.zip
05-19
蓝色机器人，螺旋桨推进器，T100，半径1.8in，总长3.97in，是螺旋桨的三维模型，包括solidworks格式，IGS文件，STEP文件，STL文件
水下推进器控制界面.rar
08-08
四个T100水下推进器完成升沉过程，两个M70E水下推进器完成进退过程，本程序采用C#串口通讯的方式，结合Arduino板实现PWM控制水下推进器的功能，界面的所有程序都在了，完全没问题，考虑所有参数的变化，T100安装方向不一样的话，升沉的控制参数就不一样了，具体参数看程序了，写的很详细了
Vortex-AUV：Manta v1 AUV软件。 专为参加2021年圣地亚哥国际RoboSub比赛而设计
02-06
Manta AUV软件-Vortex NTNU 文献资料 可以在docs文件夹中找到解释Manta软件的项目和功能的硕士学位论文： : 安装 先决条件 Linux发行版Bionic（Ubuntu 18.04） C ++ 11编译器或更高版本。 1.为Ubuntu安装ROS melodic（如果尚未安装） 遵循官方指南，为 机器人操作系统（ROS）提供了为异构计算机集群设计的服务，例如硬件抽象，低级设备控制，常用功能的实现，进程之间的消息传递以及程序包管理。 主要的ROS客户端库（C ++，Python和Lisp）适用于类Unix系统，主要是因为它们依赖于大量开源软件依赖项。 2.安装必
水下机器人AUV程序.zip
12-12
主要是关于水下机器人AUV的程序，组合、常规卡尔曼组合、常规卡尔曼以及轨迹发生的代码程序，希望能帮到大家。
DIY ROV系列（一）开篇
zanran8的博客
04-24 7994
最近联系我的小伙伴不少，好多都是想做ROV而不得其法，鉴于此，LZ计划开个系列，手把手教大家做一款自己的ROV。本系列只是最基础的介绍，让大家熟悉ROV的架构，避免入一些不必要的坑。闲言碎语不都说了，本篇把我个人理解的ROV介绍一下。 ROV，即是遥控无人潜水器，又俗称带缆水下机器人，近年来用途越来越广，有人用来水下拍摄，有人用来水下探索寻宝，有人用来抓海参，有人用来清理管道，还有人用来消防救水，也有人用来做船底清理，等等吧，太多了。ROV用到各个领域都会在ROV上搭载相关领域专业的传感器和设备，以及对R
水中机器人电控方案设计
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06-27 9127
第七届工训赛水中机器人电控方案设计
开源项目指南：水下机器人仿真环境 cabin_auv_simulation
gitblog_00990的博客
09-12 759
开源项目指南：水下机器人仿真环境 cabin_auv_simulation 项目概述 cabin_auv_simulation 是一个基于 Gazebo 和 ROS 的水下机器人（ROV/AUV）仿真环境，专为 cabin_auv_ws 项目设计。它提供了一个简单的演示案例，用于水下物体追踪，利用 ROS 进行控制和感知。此外，该项目依赖于 uuv_simulator 及其附带的 darknet_...
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