freeRTOS笔记：在stm32f1上的移植

最新推荐文章于 2025-08-21 15:58:43 发布
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#stm32 #freertos

这篇博客介绍了在使用STM32开发板进行FreeRTOS编程时，如何修改sys.h、usart.c和delay.c等文件以确保代码能正确运行。根据STM32F1FreeRTOS开发手册，详细阐述了所需修改的具体内容和步骤，帮助开发者顺利完成移植工作。

与常玩的stm32板子下载代码不同的是：

 

 需要的文件添加完后，还要对应修改一些文件里的内容，来适用于freertos执行

 修改sys.h文件，usart.c文件，delay.c文件，具体修改地方看：stm32f1 freertos开发手册

time_train
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STM32开发之移植FreeRtos
Abcd_cnom的博客
08-09 351
（1）打开keil新建工程文件夹（2）选择芯片型号接下来会弹出来一个新建工程的小助手，我们关闭就好，接下来我们的工程就创建好了，但是工程还是空的。
FreeRTOS应用开发笔记之一：FreeRTOS在STM32的移植
木南创智
08-30 997
FreeRTOS是如今在小型嵌入式领域应用比较广泛的一种实时操作系统。它是一种开源且免费的操作系统，而且移植和使用都非常的简单。在这里我们将学习并移植FreeRTOS。 1、必要的准备 工欲善其事，必先利其器，在开始学习和移植之前，相应的准备工作必不可少。所以在开始我们需要有必要的准备： 下载FreeRTOS源码，可以从官网下载源码，最新版本为V10.0.1，官网地址：https://www.freertos.org/a00104.html 下载学习资料，FreeRTOS官方提供入门手册和参考手册，
STM32F1 FreeRTOS开发手册_V1.0
12-15
STM32F1 FreeRTOS开发手册_V1.0
STM32F1 FreeRTOS开发手册_V1.1.zip
05-26
STM32F1 FreeRTOS开发手册_V1.1
FreeRTOS队列【STM32F1】
qq_41861216的博客
05-29 348
函数xQueueCreate是动态创建队列的方式，xQueueCreateStatic则是静态创建队列。其中参数表队列长度，uxItemSize指队列项目的大小。如果队列创建失败会返回NULL，创建成功则返回其他值（队列的起始地址）。函数 xQueueCreate()实际上是调用了函数 xQueueGenericCreate()。其中指队列存储区域起始地址，指静态队列结构体，创建成功返回非NULL。
STM32F1--FreeRTOS系统学习（一）：系统下载移植以及跑马灯测试
m0_59601101的博客
12-01 6015
以下内容皆是个人学习过程中的总结，记录一下整个过程，用于后期复习，如有不对之处，麻烦各位大佬指出~ 一、什么是FreeRTOS 我们看一下 FreeRTOS 的名字，可以分为两部分:Free 和 RTOS，Free 就是免费的、自由的、 不受约束的意思，RTOS 全称是 Real Time Operating System，中文名就是实时操作系统。可以看 出 FreeROTS 就是一个免费的 RTOS 类系统。这里要注意，RTOS 不是指某一个确定的系统，而 是指一类系统。比如 UCOS，FreeRTO
STM32F1--FreeRTOS系统学习（二）：任务创建与删除（动态）
m0_59601101的博客
12-05 1108
以下内容皆是个人学习过程中的总结，记录一下整个过程，用于后期复习，如有不对之处，麻烦各位大佬指出~ 在FreeRTOS 中应用既可以使用任务，也可以使用协程(Co-Routine)，或者两者混合使用。 但是任务和协程使用不同的API函数，因此不能通过队列(或信号量)将数据从任务发送给协程， 反之亦然。协程是为那些资源很少的 MCU 准备的，其开销很小，但是 FreeRTOS 官方已经不打算再更新协程了，因此我们对于协程进行一个简单的了解就好了，主要还是学习任务 任务(Task)的特性： ...
STM32F1移植FreeRTOS，目录解析，编程规范（附源码）
weixin_47052167的博客
10-25 434
移植首先需要接口文件port.c和内存管理文件：分别在FreeRTOS->Source->portable->RVDS->ARM_CM3->port.c中和FreeRTOS->Source->portable->MemMang->heap_4.c。FreeRTOSConfig.h中定义configUSE_16_BIT_TICKS时，TickType_t就是uint16_t,否则TickType_t就是uint32_t,5、heap_4.c (如同 heap_4，能够跨越多个不相邻内存区域的堆)
STM32F1与F4的移植
05-30
虽然AN3427是关于从STM32F1系列迁移到STM32F2系列的应用笔记，但其中涉及的大部分概念和步骤也同样适用于从F1系列迁移到F4系列，因为STM32F2与F4系列在硬件上是pin-to-pin兼容的。接下来，让我们详细探讨在进行微...
FreeRTOS学习篇一：STM32F103C8T6下的移植，基于Keil、IAR开发环境
weixin_45647341的博客
09-07 2587
本文从FreeRTOS 9.0版本的源码下载开始，基于STM32F103C8T6标准库，详细介绍了在Keil平台、IAR平台下移植FreeRTOS的步骤。
基于STM32 F1的携程式操作系统(类似于FreeRTOS)程序可以用于STM32 F4
07-06
自创的协程式操作系统，像FreeRTOS那样可以创建、删除、挂起、恢复任务等许多操作，每个任务有自己的独立堆栈空间，底层使用内联汇编方式实现任务切换。自创了简单的消息队列。STM32 F1与F4的CPU寄存器相同所以可以用于F4系列，但不可以直接用于F0。特点：使用SysTick作为任务切换的时钟源，降低功耗。该程序占用空间小，非常适合小容量芯片。
STM32F103+FreeRTOS开发手册.rar_FREERTOS STM32F103_STM32+FreeRTOS_fre
07-13
STM32移植FreeRTOS基本操作系统教程
STM32F1--FreeRTOS系统学习（二）：任务挂起与恢复
m0_59601101的博客
12-18 1130
以下内容皆是个人学习过程中的总结，记录一下整个过程，用于后期复习，如有不对之处，麻烦各位大佬指出~ （喜欢的朋友麻烦点个关注~~~ 后期还会进行持续更新） 一、 任务状态 首先我们要知道，在FreeRTOS 中任务永远处于下面几个状态中的某一个： ● 运行态 当一个任务正在运行时，那么就说这个任务处于运行态，处于运行态的任务就是当前正在 使用处理器的任务。如果使用的是单核处理器的话那么不管在任何时刻永远都只有一个任务处 于运行态。 ● 就绪态 处于就绪态的任务是那些已经准备就绪(这些任务没有被阻.
STM32F1移植FreeRTOS
weixin_46461874的博客
11-01 500
PendSV_Handler、SVC_Handler、SysTick_Handler是三个重要的中断处理程序。其中，SysTick_Handler是系统定时器中断服务程序，用于定时器中断的处理；FreeRTOS已经实现了这三个函数，而且这三个函数与程序原有的函数重名。因此，需要注释掉原有的函数，并添加宏定义来使用FreeRTOS提供的这三个函数.在源文件demo中找到对应文件，复制到include路径下，编译。将source中的文件全部复制到FreeRTOS中。删除其余文件，只留下上图中的文件。
freertos手册_FreeRTOS应用开发笔记之一：FreeRTOS在STM32的移植
weixin_39980353的博客
11-30 390
FreeRTOS是如今在小型嵌入式领域应用比较广泛的一种实时操作系统。它是一种开源且免费的操作系统，而且移植和使用都非常的简单。在这里我们将学习并移植FreeRTOS。1、必要的准备工欲善其事，必先利其器，在开始学习和移植之前，相应的准备工作必不可少。所以在开始我们需要有必要的准备：下载FreeRTOS源码，可以从官网下载源码，最新版本为V10.0.1，官网地址：https://www....
freeRTOS移植到F1教程
qq_40831778的博客
09-22 710
一、前期准备 单片机：STM32107VC 编译环境：MDK5.14 freeRTOS:V9.0.0 二.移植准备 在你准备的107根目录下面新建一个freeRTOS文件夹。 1.将官方源码中的Source文件夹复制到刚刚新建的freeRTOS文件夹 2.将刚刚复制过来的Source文件夹中的portable中无关文件夹删除掉，只留下如图所示的三个文件夹。Keil文件夹不用管，M...
FreeRTOS在STM32F1上的实践指南与示例
最新发布
weixin_42186387的博客
08-21 1026
FreeRTOS是一个功能强大且高效的实时操作系统，专为嵌入式设备设计，以实现事件响应及时性和资源管理的高效性。这个操作系统是开源的，拥有一个活跃的社区，对于物联网(IoT)、可穿戴设备以及需要高性能处理能力的系统来说，FreeRTOS提供了一个可靠的选择。实时操作系统（RTOS）是一种专为满足实时性能要求而设计的操作系统。与传统的非实时操作系统不同，RTOS必须能够按照预定时间完成任务，保证对时间敏感的应用程序能准时响应外部事件。
FreeRTOS移植【STM32F1】
qq_41861216的博客
05-18 1099
考虑移植完的项目后续有用到其他外设，如LED、LCD的可能，我们在正点原子HAL库版本的内存管理实验工程上进行freertos的移植工作。当然该工程不包含定时器的驱动文件，我们也将定时器相关的准备好。其中source文件夹下的portable文件夹中我们只用到了keil、MemMang、RVDS三个文件，选中其他不必要的文件并删除，如下。原子最初的system文件是针对ucos编写的，所以我们需要进行相关修改。delay.c文件的修改，该文件需要修改的比较多。内核的移植文件，需要添加两个文。
[STM32F1]FreeRTOS 202212.01在STM32F1上的应用
ic2121的博客
06-20 244
进行MDK的设定即可完成。我们调用出Logic Analyzer，可以使用软件仿真的形式查看变量的变化情况，明显的看出来flag1和flag2在任务1完成之后，紧跟着完成任务2，以此循环往复的进行着。任何的操作系统都是工具，只是减少基础代码的编写，上层的逻辑代码的实现，还是无法节省的，而FreeRTOS只是将程序员的底层工作简化，更加专注于逻辑功能方面的实现。至此，大部分工作就已经做完了，下面以简单的创建任务及软件仿真的形式展现出来，软件仿真，仍然使用的是MDK自带的示波器功能进行仿真操作。
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