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RSS订阅原创 单片机手搓掌上游戏机（二十三）—esp32运行简单街机模拟器软硬件准备
首先说明这个模拟器仅可以模拟6个早期街机游戏，吃豆人、大金刚、1942之类的，后期的，在那混合着烟味和发霉的味道里的游戏厅，让充满着对知识渴望，兜比脸还干净的少年流连忘返，回家挨了无数次传统武术修理终不悔的那些经典游戏，一个都没有。需要一块esp32 devkit的开发板，如果使用S3需要对程序进行修改，因为S3只有I2S但取消了DAC的功能，声音需要外接模块解码放大。，我用2.0.9-cn这个版本是可以的，至于3.3.4什么的，一大堆红色错误，好不容易改完了，还跑不起来。下面就是rom的下载和转换了。
2025-12-06 12:37:09
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原创 在官网免费申请的CH32V307VCT6开发板，移植马里奥和tank大战
使用st7789，spi+dma，主频144。Mhz，还是有点卡顿，没有声音。
2025-12-05 15:16:14
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原创 在官网免费申请的CH32V307VCT6开发板和芯片，15元快递费
256k的flash，64k的ram，有线网络接口，100个脚，暂时想不到用来干啥。在官网免费申请的CH32V307VCT6开发板和芯片。
2025-12-03 22:38:41
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原创 单片机手搓掌上游戏机（二十二）—pico运行doom之固件和rom上传
把根目录下build/src/doom_tiny.uf2文件复制到这个u盘，开发板就自动重启，但没有任何显示。还需要上传doom1.whx，找到安装环境目录下的picotool文件夹，将这两个文件拷贝到编译的根目录下。按住pico的boot键，将数据线插入电脑usb，会出现一个优盘。拔下数据线，按住开发板boot键，再插入usb。在地址栏输入cmd，进入命令行模式。pico断电重启，开始doom！
2025-12-03 22:20:16
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原创 单片机手搓掌上游戏机（二十一）—pico运行doom之修改编译
把lcd版本覆盖过来后，对编译include和link的文件进行了简化，才能用，只能用pico-sdk-1.5.1，不能用最新版的，这种开源的软件就这个样了。这里加一句，链接到pico_audio_i2s，作者不知道怎么回事，用了i2s却没有include进来，导致无法编译，我找了好久原因，就没想到高手留下这么一个简单的错误。这个pico-doom的作品本来是输出到vga显示器上的，但是作者是在linux下弄出来的，我把它下载到windows下有些奇奇怪怪的错误，始终无法纠正。
2025-12-03 21:53:22
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原创 单片机手搓掌上游戏机（二十）—pico运行doom之编译环境
那个doom_tiny_st7789.uf2你刷进去一试，不光屏幕显示超小，还显示不正常，所以，喜欢折腾的，重新编译一下吧。正如我上一篇所说，那个doom_tiny_ili9341.uf2文件，刷入pico，上传doom1.whx文件就可以了。找到pico-examples.zip文件，路径如下，需要根据你安装路径自行调整一下下，把它解压到当前文件夹。首先，还是编译环境的准备。找到pico-extras文件夹，记下路径，待会儿有用。需要多做一步的是，找到安装目录下的。pico-sdk文件夹，记下路径。
2025-12-03 21:08:57
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原创 单片机手搓掌上游戏机（十九）—pico运行doom之硬件连接
ili9341 或st7789 lcd，需要说明，作者编译了这两个版本，在目录的uf2文件夹里，但st7789的那个显示不正常。把doom的rom刷进去，就可以正常玩了，很简单，但是st7789显示反色、反向，我们要修改后重新编译。doom作为一个3D游戏，历史悠久，是好多人3D游戏的启蒙，我不是，我第一个玩的是三角洲部队。连接好之后，按照前面讲的方法，把ili9341的.uf2刷进去。原来输出到vga显示器上的doom项目改为输出到lcd。按键的连接，方法和前面的一样，io变一下。再用picotool。
2025-12-03 10:08:30
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原创 单片机手搓掌上游戏机（十八）—pico运行fc模拟器之更大屏幕
而我手头有2.8寸，320x240的lcd，主控也是st7789，我琢磨了一下，把屏幕横过来，恢复nes的256x240分辨率，可以变大很多。把lcd地址范围改为256x240，水平扫描从（256-240）/2到（256-240）/2+256-1。注释166行，改为167行，把图像缓存数组行像素改为256个。注释880行，改为881行，将行缓存数量改为256个。注释382行，改为383行，把lcd置横屏。把lcd地址范围改为320x240；重新build一下，上传。修改main.cpp。
2025-11-29 13:50:30
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原创 单片机手搓掌上游戏机（十七）—pico运行fc模拟器之rom上传
fc游戏机是一代人美好的童年，至今还怀念，如果你真正了解它的话，理念在当时真是很先进，6502的处理器，仅1.8Mhz，2kb的ram，一块做cpu，一块最ppu，一块做apu，在cpu的统一调度下协同工作，也就是我们今天的cpu，显卡和声卡，外置rom可插拔，从几十k到几百k的游戏好玩有趣。用pico模拟的原因是因为它是双核的，相对可获得较快的运行速度。我测试了7百多k的Rom也可以流畅运行。正常使用需要安装一下驱动 ，在文件目录下的drive文件夹下。此系列完成，玩的开心！
2025-11-29 12:07:10
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原创 单片机手搓掌上游戏机（十六）—pico运行fc模拟器之程序修改烧录
还是这个文件，384行，把颜色反转关闭，国产的st7789大概率都有这个问题，Arduino的库也有这样的。其实没多大作用，我孤陋寡闻，还没见过屏幕撕裂，所以在hardware.cpp里，105、106两行注释掉。首先是那个VSYNC，也就是8引脚的一个输入信号，我能买到的st7789上都没有这个引脚，看了一下代码。这时候会发现新的问题，按键不起作用，它这个按键程序写的挺高级，我都看不懂。按上一篇文章，build一下，上传，程序就跑起来了，颜色古里古怪的。在build，上传，会出现一个打飞机的测试游戏。
2025-11-29 11:37:23
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原创 单片机手搓掌上游戏机（十五）—pico运行fc模拟器之编译环境
pico是arm内核的单片机，基本的还是gcc、make那些东西，另外有自己的pico-sdk和必须使用cmake生成makefile，当然也可以用msbuild或ninja代替make。流程无非是按照pico-sdk的说明把需要的工具链下载，然后设置环境变量，用vs code之类的ide编辑修改。详见pico-sdk说明书。汉化一下更方便，看到英文总是要转成中文，才能出现具体的形象，等于把中文又抽象了一次，累的慌。装完之后是一个独立的vscode，和你原来装的vscode没关系，别装到同一个目录就行了。
2025-11-29 10:20:38
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原创 单片机手搓掌上游戏机（十四）—pico运行fc模拟器之电路连接
第一个就是VSYNC，我查了整个某宝，也见不到一块有这个引脚的lcd，我一度怀疑是不是有某个特殊芯片提供了这一个功能，我看到“tear”的注解后，觉得忽略它试试，因为我手头有好多块spi的lcd也没见过屏幕显示撕裂，软件改改吧，后面会说到。ble引脚最好直接接vcc先，因为系统默认从ramsave里读取，新刷的程序是0，就是黑屏，解决这个问题，困扰了我至少半个小时。spi接口的连接，除了vcc和gnd，就是mosi（sda），sck（scl），dc，cs，ble。声音就按这个接，勉强还算可以了。
2025-11-28 23:20:16
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原创 单片机手搓掌上游戏机（十三）—pico运行fc模拟器之硬件准备
屏幕选择st7789，240x240的就可以，nes的分辨率是256x240，左右各有8个像素不显示，不影响玩耍，如果用320x240的也可以，有些浪费了，我也修改了一个这种版本，不过看起来没啥区别。pico开发板使用rp2040处理器，双核，默认133mhz频率，可以超频到250MHZ，264k的ram，板载2M的flash。邮票空设计可以很好的贴合在电路板上，我们下面要做的模拟器大小不到2M，但上传游戏的个数受限。有16M的flash，价格也是10块大概，就是adc的引脚有些特别。你也可以用5轴导航。
2025-11-28 12:11:24
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原创 单片机手搓掌上游戏机（十二）—esp8266运行gameboy模拟器之编译上传
Arduino ide的安装和esp8266的安装参见网上的教程，不再赘述。主要是mcu类型，FS稍小一些，不然程序存不下，还有主频设置为160M。帧间隔我改成0了，快了点，原来是12000，你可以自己调整。音频这里我改成160，原来是80，声音慢的阴森森的。然后在例程里找个编译上传一下，正常显示就好了。程序里打开游戏的注释，可以选择不同的游戏编译。安装TFT_eSPI库，网上也大把的教程。打开文件夹里的ino文件，设置一下环境。研究一下这些组合键，能够调整调色板啥的。或者到我的gitee下载。
2025-11-21 21:52:25
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原创 单片机手搓掌上游戏机（十一）—esp8266运行gameboy模拟器之硬件连接
上一篇文章说到，控制按键有八个，单片机的io口数量不够，有一个叫PIN_ESC的按键连到了D8也就是15号接口，实际上是不工作的，15号接口通过一个10k电阻下拉接地了。第二是喇叭的声音变小，因为10k的电阻起到分流作用。最后就是，我们虽然用的是彩屏，但gameboy实际上是单色的游戏机，我们只用了彩屏的大小，颜色的话就是黑白和液晶绿最顺眼。扬声器我用的是8欧姆5w的，阻抗匹配这块我不懂，随便找的，你也可以加一级放大器，匹配一下，不过在这么一个采样率的情况下，加个输出电容就行了，都是鬼哭狼嚎。
2025-11-21 17:44:14
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原创 单片机手搓掌上游戏机（十）—esp8266运行gameboy模拟器之硬件准备
1.尽量使用esp8266上的gpio做控制按键，取消键盘扩展芯片，不够的采用adc读取分压电路代替，需要注意的是需要组合使用的按键不能同在adc接口，因为esp8266的adc接口只有一个。espboy使用了esp8266作为处理器，使用了I2c芯片扩展了gpio，用来操控gameboy，因为esp8266的io能正常使用的少的可怜。2.使用160x128的lcd，因为gameboy的分辨率为160x144，虽然有16行不能显示，但不影响游戏的玩法，看起来舒服多了。取消了亮度控制芯片，直接接电源。
2025-11-19 22:45:28
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原创 单片机手搓掌上游戏机（九）—移植arduboy到py32f003之编译上传
虽说py32Duino麻烦多多，不过修修补补还能用，用原版的Arduino中间程序编译出的结果是齐整很多，速度明显提升。硬件连接是这样的。oled各引脚和按键： 蜂鸣器： 由于搞不清arduino的编译原理，只要arduboy2的库文件和游戏文件不在一个文件，出现编译通过但上传后不显示的问题，所以我一股脑把他们放在一起，工作的很好。移植修改过程，满眼泪。。。。。去我的GITEE直接下载解压缩吧，还是https://gitee.com/BernardSun/py32_arduboy_games 按上一篇文章打
2025-11-13 17:17:05
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原创 单片机手搓掌上游戏机（八）—移植arduboy到py32f003之软件安装
Arduboy是一个爱好者在Arduino环境下编写的作品，stm32a-arduboy作者在gcc下重现的arduino平台的各个函数，并且有一些bug，那么反过来说，移植的话在Arduino平台的效果应该是好一点的。需要说明的是，在添加开发板环节，应该使用海外用户这个地址，国内的地址似乎没了，gitbub还是需要watt tool之类的工具。普冉的单片机竟然有一个PY32Duino，支持Arduino，在便宜的情况下，不出意外的话是有很多意外的。没错，就是把对的改成错的，就对了！
2025-11-13 17:08:36
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原创 单片机手搓掌上游戏机（七）—移植arduboy到py32f003硬件准备
一块便宜开发板就成了，接下来的arduboy移植实验都是基于这块“便宜开发板”，烧录工具就是常见的cmsis-dap，便宜又稳定。ch340也可以，就是每次烧录都要让boot0接gnd，运行时要断开，麻烦了点。第一个缺点是只有sop封装的，没有dip直插的，当然还有一些问题，但是不到一块钱32位arm内核单片机，我可以包容所有缺点。普冉单片机，正如它的拼音缩写，其主要优势就是便宜，我用的这款性能如下表。但重点是便宜，真（三个字）便宜，某宝20片包邮。还有一些排针，抹上足够的焊油，稍微加工一下。
2025-11-11 07:32:09
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原创 单片机手搓掌上游戏机（六）---使用stm32f103f8t6制作arduboy游戏机之0.96寸ssd1306oled适配
正如上文所说，ssd1306是不显示的，原因是作者用了另外的一种lcd，初始化代码恰好能驱动sh1106，而不能驱动ssd1306。需要说明的是每个游戏都可以显示主界面，但不是每个都能玩，也许linux下编译会有所不同，我没试过，那个命令行跟摸黑走路一样，捉急人。然后重复上一篇的make APP_ARDUBREAKOUT=1或者啥的，ssd1306就应该亮了。但是还有些瑕疵，屏幕左边会有一道亮线闪来闪去的，看上去很low。第73行 把0X20,0X00改成0X20,0X02；重新make一下，烧录，完成！
2025-11-10 10:07:00
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原创 单片机手搓掌上游戏机（五）---使用stm32f103f8t6制作arduboy游戏机之固件烧写
根据系统版本选择： 64位系统：下载并安装 vc_redist.x64.exe 和 vc_redist.x86.exe。把stlink连接开发板，不要告诉我你不知道这是什么东西，插入电脑，应该会自动安装驱动，实在没有的话，网上找找。1.打开stm32 arduboy文件夹-build文件夹，选择结尾是.hex那个文件。如果你用的是sh1106的1.3寸oled的话，现在应该是可以正常显示，play游戏了。特别是vc_redist.x86.exe似乎才是解决问题的真正方法。安装完成后，重启电脑。
2025-11-10 10:06:36
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原创 单片机手搓掌上游戏机（四）---使用stm32f103f8t6制作arduboy游戏机之固件编译
到作者网站上去downlaod zip https://github.com/lambda-zhang/Arduboy2_stm32。在examples文件夹下其他小游戏的编译方法在作者主页上有介绍。输入 make APP_ARDUBREAKOUT=1 回车。在这个文件夹上右键-Open git bash here。如果一切顺利，第一个arduboy小游戏就编译成功了。打开文件夹，看到有的makefile的文件那个文件夹。
2025-11-09 06:23:03
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原创 单片机手搓掌上游戏机（三）---使用stm32f103f8t6制作arduboy游戏机之编译环境
打开mingw64目录的bin文件夹，复制-粘贴mingw32-make.exe,将副本改为make.exe。原作者的编译环境实在linux下进行的，在他的github上有说明，win10更为亲切一些。在桌面选择 此电脑-右键-属性-高级系统设置-环境变量-系统变量-path-新建-浏览。分别建立mingw和arm-none-eabi-gcc的环境变量。我的是这个，普通的windows下的安装下一步下一步。任意打开一个文件夹，地址栏输入cmd，回车。也是普通的解压缩到某盘某目录。普通的解压缩到某盘某目录。
2025-11-09 06:22:33
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原创 单片机手搓掌上游戏机（二）---使用stm32f103f8t6制作arduboy游戏机之硬件连接
国内的一个大仙儿把arduino平台的atmega32u4单片机arduboy2游戏机移植到了stm32f103上，链接https://github.com/lambda-zhang/Arduboy2_stm32。按键和单片机的连接，四个引脚按对角线的两个，一个接gnd，另一个接对应的gpio准没错，其它两个不用管。有+符号的那一端接3.3v引脚，另一个接上图中的gpio。先接一个就行了，没声音换另一个gpio接口。蜂鸣器要使用无源蜂鸣器，有源的也有声音，不过杂七杂八的。相信玩过单片机的都有这个。
2025-11-08 11:26:49
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原创 单片机手搓掌上游戏机（一）---目录
虽趣舍万殊，静躁不同，当其欣于所遇，暂得于己，快然自足，不知老之将至。及其所之既倦，情随事迁，感慨系之矣。向之所欣，俯仰之间，已为陈迹，犹不能不以之兴怀。8.用esp32制作retro-go多种游戏模拟器，包括nes、sfc等等吧。5.用树莓派pico（rp2040）制作nes模拟器游戏机。1.用stm32f103f8t6制作arduboy游戏机。6.用树莓派pico（rp2040）运行doom游戏。3.用esp8266制作arduboy游戏合集。4.用esp8266制作gameboy游戏机。
2025-11-08 11:22:38
216
原创 YD-RP2040@250MHZ,1.8TFT刷到每秒34帧，有高人老师指导一下怎么进一步提高。
YD-RP2040@250MHZ,1.8TFT刷到每秒34帧，有高人老师指导一下怎么进一步提高。
2024-10-02 23:29:59
331
原创 stc8h8k64@30MHZ, ssd1306oled 暂时调整到的最高刷新率
stc8h8k64使用30MHZ, ssd1306oled 暂时调整到的最高刷新率.
2024-09-23 16:50:47
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原创 STM32G030F6P6 软件IIC 优化到流畅画面poppyplaytime双手伸长的测试动画
【代码】STM32G030F6P6 软件IIC 优化到流畅画面poppyplaytime双手伸长的测试动画。
2024-09-22 16:35:00
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原创 Arduino 四相八步 步进电机驱动
淘宝上买那种便宜的步进电机加驱动板，Arduino下载的stepper库是四步的，不会转，只好自己写了。4096步正好是一周。
2024-08-06 21:35:47
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原创 点灯科技blinker通过esp8266远程控制美的空调开关的Arduino代码
美的空调代码臭又长，不好弄。由于路由器绑定网卡MAC,使用了set_mac函数更新了esp8266的mac地址，不需要的话setup了注释掉，auth，路由器名字密码改成自己的就行。冷热开机更换button里的sendRaw函数内容即可。
2024-08-06 11:02:28
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原创 Arduino L293D电机驱动模块四轮驱动程序
Arduino L293D电机驱动模块的库下载了好几个，学不会，研究了一下74HC595和L293D的连接方式，DIY了一个。PWM没写，旋转方向不对的话，调换电机两根接线。
2024-08-06 10:51:11
883
原创 STC8H的LCD1602转IIC模块程序
STC8H8K64U调试通过，延时1ms必不可少，I2C地址是0x4e,不同批次可能不同，详情参见PCF8574集成电路。
2024-08-04 17:46:48
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