从Win10单系统到配置完成ubuntu双系统及所需软件，小白推荐

声明，本帖子不提供具体教程，仅仅是根据博主的成功安装的过程进行一个记录，提供一个试验成功的案例，不具有普适性！！！
侵权删！！！

1. Ubuntu 20.04系统的安装

推荐参考：机器人工匠阿杰讲解的极为详细

惠普台式机按F10进入BIOS修改启动顺序，华硕笔记本狂按F2进入Bios界面，华硕BIOS设置过程可参考：确实好用，摁F12进入安装界面。

系统盘制作注意：磁盘格式化使用rufus软件（评论区推荐），格式化教程

分区注意：该UP主的分区比较小，只有40G，1T可参考分区方案：

1. EFI引导分区：2G=2048M
2. /swap交换空间：40G=40960M（RAM=32G）
3. /根挂载点：400G=409600M
4. /home：其余全部空间（约547GB）

安装ubuntu18.04显卡容易出问题，安装完成重启时，需要参考该方案解决

ubuntu18.0 联网问题的解决

安装后，后期修改分区大小的方法，首推，
还有：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_68647501/article/details/129193035?spm=1001.2014.3001.5506

2. Edge浏览器

谷歌的搜索引擎，要么科学上网谷歌，要么全是广告的百度，还是Edge好用：点击进入官网下载

3.下载QQ

用于传输数据，可惜微信没有官方的Linux版本，只能将就着用了：点击进入官网

4.安装NVIDIA驱动

5.下载谷歌输入法

感谢UP主：点击进入教程

6. 安装ROS并进行环境配置

鱼香ROS是一个技术大佬，直接使用他的一键安装，点击进入鱼香ROS官网
安装命令如下：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

根据提示操作即可。