其他的问题按照网上教程即可解决,下面这个问题足足困扰了我两天,现在终于得以解决,写出来和大家共勉。
我的操作系统是win10,使用官网下载的px4 toolchain。
编译的时候使用默认命令:
make px4fmu-v2_default
出现错误:
Built target git_nuttx
[ 1%] Built target ver_gen
Scanning dependencies of target git_mavlink_v2
Scanning dependencies of target git_ecl
make[3]: *** No rule to make target `../../src/modules/mavlink/../../mavlink/include/mavlink/v2.0/.git', needed by `src/modules/mavlink/git_init_______mavlink_include_mavlink_v2_0.stamp'. Stop.
make[2]: *** [src/modules/mavlink/CMakeFiles/git_mavlink_v2.dir/all] Error 2
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....
[ 1%] Built target git_gps_devices
[ 1%] git submodule s