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RSS订阅原创 话说关于一个px4新工程编译时常见问题
有的时候想搞个pixhawk的新工程，git clone一个firmware下来经常在编译开始的时候就报错，然后很苦恼。这个时候会报比如 fatal: Not a git repository (or any of the parent directories) 这种问题一般是回到根目录，就是你cd到firmware里，然后git init一般就好了，固件源码下下来没有初始化git仓库，所以需要添
2017-12-28 19:42:36
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原创 话说最近一些比较好的资料的链接收录
近期开源飞控的有趣资料，徐亦达老师的算法推导，群里大神对NUTTX的中文介绍等，都非常有用，几年过去了，网上的资料质量明显提高不少！
2017-05-23 14:27:53
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原创 关于apm使用./waf编译的笔记
系统： ubuntu 16.10 目标工程： ardupilot（以本篇博客发布时间为准刚刚拉下来了一个master） PC配置： dell precision 5520,i7 7820,东芝ssd,ddr4 不得不说apm项目组真的非常敬业，首先向他们的开源事业致敬．不管怎么说先上链接，从这里可以进入apm官方对使用./waf的介绍，虽然
2017-05-12 01:20:48
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原创 话说apm的sitl（simulation in the loop）开发环境的搭建
系统： ubuntu 16.10 平台： dell precision5520,i7 7820,东芝ssd,ddr4 固件： 当前版本最新多悬翼稳定版的固件是3.4.6,也就是我现在使用的版本
2017-05-10 01:39:19
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原创 话说，终于搞定了在一套ubuntu里既能编译px4又能编译apm的问题
这一篇算是对之前环境准备的总结，因为我发现即使是很熟练的开发者在选择开发环境的时候其实也蛮苦恼的…所以把现阶段部署开发环境的一些新的写出来，至少在这个时间点，现在大约是17年近中旬吧，按照我说的做，一定可以明明白白的把两套项目完整的最新固件都编译过去．系统: ubuntu 16.10 交叉编译器: gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2
2017-05-08 10:48:57
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原创 话说对ubuntu不同环境变量的切换问题和apm编译的后续
昨天刚刚说找不到不同环境变量的切换是哪个文件里，然后过了两分钟就找到了…其实就在你当前用户名的目录下有个.profile文件里，只要把不需要的环境变量暂时注释掉就可以啦其实添加和注释的方式有很多，我只建议着一种，然后注销登录再登录就可以啦顺便昨天编译apm固件又报了别的错，所以决定按照https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.m
2017-05-04 17:55:35
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原创 话说同时对ardupilot和px4进行开发环的环境部署问题
时间点还是以现在这个时间点为准，因为暂时以我目前的能力在ubuntu下切换交叉编译工具的版本是一件不太好操作的事情，所以先放结论：暂时折中的办法是做双系统，一个ubuntu专门用来做px4的开发，一个win10专门做ardupilot的开发．原因放在后边．１．px4项目是一个原生对linux支持友好的项目，所以放在ubuntu下做，对交叉编译工具的支持也相对靠前（话说我现在感觉linux里的生态还真
2017-05-03 23:47:23
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原创 话说对于pixhawk原生固件的不同tag进行编译
系统:ubuntu 16.10 硬件:pixhawk这个时间点pixhawk的原生固件tag应该更新到了1.6.0rc1．本篇都是基于这个时间点的版本进行操作． 有的时候我们不希望编译一个较新版本的固件，比如带rc后缀的版本往往都是测试版，那我们应该怎么将版本退回到以前的版本呢？一开始我以为把master克隆下来然后checkout到对应的版本号就行了，比如我想转换到1.4.1版本：git ch
2017-05-02 22:48:24
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原创 话说有关precision 5520（大电池版无机械硬盘，仅一个nvme硬盘）上作ubuntu系统的教程step by step
写博客先写背景：年初因为要买个新电脑作为学习和开发工具所以看上了5520，因为喜欢大电池所以买了5520的大电池版，但是大电池会占用一个机械硬盘位，然本公子又有ubuntu的需求，又不喜欢用虚拟机，所以想想还是用个双系统比较一劳永逸哎。nvme的硬盘在较新版本的ubuntu上并不是被很好的支持，所以先去找了些资料，看看5520他哥5510该怎么装：1.https://askub
2017-04-25 14:08:04
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转载 话说两个很好的PX4博客链接：记录一下咩。
博客一：http://blog.youkuaiyun.com/FreeApe/article/category/5636687博客二：http://blog.chinaunix.net/uid/598887/cid-218378-list-1.html第二个里面有apm相关的东西，感觉对刚刚上手的时候帮助很大。
2017-01-10 16:49:14
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原创 树莓派3代上手 初始化配置
其实我也是按照官网的教程一步步来，呵呵。（结果我还是没有用md格式来写，哎我好懒~）官网链接地址：https://www.raspberrypi.org/documentation/raspbian/CONTENTSInstalling Raspbian（上一篇就是按照这里）Installing software in Raspbian（这次就按照这里来）
2016-05-08 13:53:15
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空空如也
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