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RSS订阅原创 Windows10下Airsim+PX4(WSL2)+MAVROS仿真环境搭建
Windows10下Airsim+PX4(WSL2)仿真环境搭建
2022-07-14 19:03:37
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原创 MAVROS二次开发（五）进行测试
MAVROS二次开发五、进行测试1、测试环境PX4：v1.10.1（含自定义mavlink消息收发）ROS：KineticUbuntu：16.04LTSQGC：STABLE_V3.5.6（含自定义mavllink消息收发及界面显示）2、PX4运行在Ubuntu的相关配置（1）/boards/px4/sitl/default.cmake 将PX4中自己编写的mavlink消息...
2020-03-14 16:05:24
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原创 MAVROS二次开发（四）添加消息处理插件
MAVROS二次开发四、添加消息处理插件mavros插件所在路径：~/catkin_ws/src/mavros/mavros/src/plugins1、自定义消息处理插件的编写参考代码：~/catkin_ws/src/mavros/mavros/src/plugins/manual_control.cpp（很典型）插件文件名称：crawl_control.cpp文件路径：~/catk...
2020-03-14 15:58:37
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原创 MAVROS二次开发（二）（三）添加自定义消息
MAVROS二次开发二、MAVROS消息添加1、自定义rostopic消息路径：~/catkin_ws/src/mavros/mavros_msgs/msg自定义消息文件名称：CrawlControlStatus.msg消息内容：uint8 clamp_stateuint8 crawl_stateuint8 sw_statefloat32 clamp_speedf...
2020-03-14 15:56:34
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原创 MAVROS二次开发（一）MAVROS的安装
MAVROS二次开发一、MAVROS的安装1、参考网址https://dev.px4.io/v1.10/en/ros/mavros_installation.htmlhttps://github.com/mavlink/mavros/tree/master/mavros#installation2、系统环境Ubuntu 16.04LTSROS Kinetic3、安装方式二进...
2020-03-14 10:46:01
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空空如也
空空如也
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