10、算法时代与芯片技术的革新

算法时代与芯片技术的革新

1. 算法时代的来临

在当今科技领域,算法正扮演着越来越重要的角色。过去,技术发展主要由物理定律驱动,如20世纪,我们借助微分方程和连续变量数学来理解物理世界。而如今,算法成为推动技术进步的核心力量,21世纪,我们运用离散数学和算法来探究计算机科学与生物学中的复杂性。

算法无处不在,我们每次使用谷歌搜索、浏览Facebook新闻推送,背后都有算法的身影。随着深度学习赋予手机语音识别和自然语言处理能力,算法对我们生活的影响正不断加速。

算法是一组离散步骤或规则,用于执行计算或解决问题。其起源可追溯到9世纪波斯数学家al - Khwarizmi,17世纪在希腊语“arithmos”影响下,从“algorism”演变为“algorithm”。尽管算法历史悠久,但数字计算机使其在科学和工程领域占据了前沿地位。

1.1 复杂系统的新探索

20世纪80年代,人们对复杂性的研究迎来了新的发展。当时的目标是探索理解生物系统等比物理和化学系统更复杂的新方法。例如,描述火箭运动可依据牛顿运动定律,但描述树木生长却没有简单的方法。一些先驱者利用计算机算法来研究这些关于生命的古老问题。

Stuart Kauffman对基因网络产生兴趣,他的模型是自组织的,基于二进制单元网络,在某些方面类似于神经网络,但时间尺度更慢。Christopher Langton在80年代末提出“人工生命”概念,引发了对细胞复杂性和复杂行为原理的研究热潮。尽管细胞生物学和分子遗传学取得了进展,但生命的奥秘仍未完全揭开。

神经网络革命在80年代兴起,虽然我们的神经网络模型远不及大脑神经回路复杂,但学习算法让我们能够探索信息

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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