1、归纳逻辑编程:探索游戏策略学习的新路径

归纳逻辑编程:探索游戏策略学习的新路径

在人工智能领域,自动化游戏玩法、机器学习和逻辑推理都是重要的研究方向。传统上,机器学习在游戏中的应用已有很长历史,但有一种新的方法正崭露头角,即尝试运用归纳逻辑编程(ILP)来学习组合游戏的完整且正确的游戏策略。

1. 背景知识

在组合博弈论中,有一类特殊的游戏叫做公平游戏,在这类游戏中,允许的移动只取决于当前的局面,而不取决于当前是哪个玩家在移动。例如,尼姆游戏(Nim)就是一种公平游戏,两个玩家轮流从不同的堆中移除物体,每次至少移除一个物体,并且所有移除的物体必须来自同一堆,取走最后一个物体的玩家获胜。

公平游戏的每个状态可以分为两种类型的位置:P - 位置和 N - 位置,并且有三个定理构成了公平游戏获胜策略的基础:
- 任何应用于 P - 位置的移动都会将游戏转变为 N - 位置。
- 至少有一个移动可以将游戏从 N - 位置转变为 P - 位置。
- 游戏结束时的最终位置是 P - 位置。

2. ILP 学习游戏策略的方法

我们的目标是使用 ILP 系统 Progol 4.5 来学习公平游戏的 N - P 位置分类器,然后使用这个分类器来构建这些游戏的获胜移动生成器。这种方法也可以很容易地扩展到基于 N - P 位置的偏序游戏(非公平组合游戏)。

2.1 ILP 表示游戏
  • 正例和反例 :处于 P - 位置的公平游戏是正例,处于 N - 位置的公平游戏是反例。
  • 背景知识 :有一组数学运算 {xor, mo
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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