42、正弦波与声波分析:从基础到复杂组合

正弦波与声波分析:从基础到复杂组合

1. 正弦波转化为声音

将正弦波转化为声音时,会生成一个经过垂直和水平拉伸或压缩的正弦函数,以获得更理想的频率和振幅。例如,频率为 441 Hz、振幅为 10000 的正弦函数可代表一个可听声波。

生成该函数后,需要提取 44100 个均匀间隔的函数值传递给 PyGame。这个提取函数值的过程称为采样,可通过以下 sample 函数实现:

def sample(f,start,end,count): 
    mapf = np.vectorize(f)
    ts = np.arange(start,end,(end-start)/count) 
    values = mapf(ts) 
    return values.astype(np.int16) 
2. 改变正弦波的频率

以创建频率为 2 的正弦波为例,即函数在 0 到 1 之间重复两次。正弦函数的周期为 2π,默认情况下,重复两次需要 4π 个单位。为使输入变量 t 从 0 到 1 变化时正弦函数重复两次,可使用函数 sin(4πt)

一般来说,对于函数 f(t) = sin(kt) ,其周期会缩小为 2π/k,频率会从通常的 1/(2π) 增加到 k/(2π)。若要得到频率为 441 的正弦函数,k 的值应为 441 * 2 * π。

增加正弦波的振幅则相对简单,只需将正弦函数乘以一个常数因子,振幅就会按相同因子增加。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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