20、工业自动化编程中的程序控制与中断处理

工业自动化编程中的程序控制与中断处理

在工业自动化编程领域，程序的控制与中断处理是至关重要的环节。下面将详细介绍程序的停止与延迟、时间控制、系统时间读取、运行时计以及中断处理等方面的内容。

1. 程序的停止与延迟

在编程过程中，有时需要停止程序的执行或者延迟程序的执行，这可以通过特定的系统块来实现。
- STP - 停止程序执行 ：STP 用于终止程序的执行，执行该指令后，CPU 会切换到 STOP 运行状态。它可以在程序元素目录的“基本指令 > 程序控制操作”中找到，该指令没有任何参数。当 CPU 执行 STP 时，会终止用户程序的处理以及过程映像输出的更新。在 STOP 状态下，数字输出端默认输出信号状态“0”，模拟输出端输出值为零。不过，你可以在模块属性中更改这种行为，有“关闭”、“保持最后一个值”或“输出替代值”等选项。在 STOP 运行状态下，CPU 会继续与编程设备进行通信并执行诊断活动。
- WAIT - 延迟程序执行 ：WAIT 用于在指定的持续时间内暂停程序的执行。同样可以在程序元素目录的“基本指令 > 程序控制操作”中找到。它有一个输入参数 WT，数据类型为 INT，你可以在其中以微秒（µs）为单位指定暂停时间。最大暂停时间为 32767 µs，最小可能的暂停时间对应于系统块的与 CPU 相关的执行时间。需要注意的是，WAIT 可以被更高优先级的事件中断。

下面是这两个系统块的图形表示：

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