19、主程序运行与处理图像更新详解

主程序运行与处理图像更新详解

1. 主程序基础信息

主程序组织块在优化块访问属性禁用（标准访问的组织块）时，会在临时声明部分提供 20 字节长的启动信息。这些启动信息包含特定的标签，通过这些标签可以确定当前程序周期时间及其波动情况。具体标签信息如下表所示：
| 声明 | 标签名称 | 数据类型 | 描述 |
| — | — | — | — |
| 优化块访问属性激活 | Input - Initial_Call | BOOL | 组织块首次调用时为 “1” |
| 优化块访问属性激活 | Input - Remanence | BOOL | 存在保持性数据时为 “1” |
| 优化块访问属性禁用（标准访问） | Temp - PREV_CYCLE | INT | 上一周期运行时间（毫秒） |
| 优化块访问属性禁用（标准访问） | Temp - MIN_CYCLE | INT | 自上次启动以来的最小周期时间（毫秒） |
| 优化块访问属性禁用（标准访问） | Temp - MAX_CYCLE | INT | 自上次启动以来的最大周期时间（毫秒） |

主程序是循环执行的。当执行到主程序末尾时，如果配置了最小周期时间，系统会等待该时间结束后，再从主程序开头重新开始执行。主程序组织块按照编号顺序调用，并且运行在最低优先级类中，可能会被报警和错误事件中断。中断发生时，会调用相应的组织块进行处理，处理完成后，主程序从中断点继续执行。

配置主程序时，需要添加一个事件类为“Program cycle”的组织块，并输入名称、编程语言和编号。主程序的执行优先级为 1，不可更改，且在主程序组织块中，最多可以调用嵌套深度为 24