13、音频水印鲁棒性测试:保障音频版权的关键

音频水印鲁棒性测试:保障音频版权的关键

1. 引言

音频水印技术在版权保护等领域具有重要作用,而其鲁棒性是衡量该技术有效性的关键指标。鲁棒性测试旨在探究水印音频信号抵抗各种攻击的能力,本文将详细介绍音频水印鲁棒性测试的相关内容。

2. 误差概率分析

误差概率是评估水印检测准确性的重要指标,其中阈值 TBER 会影响误报(Ppw)和漏报(Pnw)概率。当 TBER 设为 20%时,通过特定公式计算不同音频信号(Bass.wav、Gspi.wav、Harp.wav 和 Pop.wav)的误差概率,具体结果如下表所示:
| 音频信号 | Nw | Ne | Ndet = 5 | | Ndet = 10 | |
| — | — | — | — | — | — | — |
| | | | Ppw | Pnw | Ppw | Pnw |
| Bass.wav | 350 | 70 | 1.78×10⁻³⁰ | 2.25×10⁻² | 3.57×10⁻³⁰ | 5.05×10⁻⁴ |
| Gspi.wav | 210 | 42 | 1.20×10⁻¹⁸ | 2.03×10⁻² | 2.40×10⁻¹⁸ | 4.14×10⁻⁴ |
| Harp.wav | 140 | 28 | 1.06×10⁻¹² | 1.84×10⁻² | 2.12×10⁻¹² | 3.38×10⁻⁴ |
| Pop.wav | 280 | 56 | 1.44×10⁻²⁴ | 2.16×10⁻² | 2.88×10⁻²⁴ | 4.66×10⁻⁴ |

从表中可以看出,误报概率 Ppw 随水印长度 Nw 呈指数增长,而受检测次数 Ndet 影响较小

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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