10、音频水印方案:嵌入与检测技术解析

音频水印方案:嵌入与检测技术解析

在音频版权保护领域,音频水印技术发挥着至关重要的作用。它通过在音频信号中嵌入特定信息,实现对音频版权的有效保护。本文将详细介绍一种音频水印方案,涵盖水印嵌入和检测的具体过程。

1. 基本概念
  • Tile与Slot :Slot的最小基本元素称为Tile,由多个FFT系数组成,是水印嵌入中幅度调制的基本模块。每个Slot包含四个Tile,用于嵌入一个由伪随机噪声(PRN)调制的比特。
  • Gammatone听觉滤波器组(GTF) :用于设置子带,是一组重叠的带通滤波器,模拟人类耳蜗的频率响应,高频带宽较宽,低频带宽较窄。例如,一个16通道的GTF频率响应覆盖100 - 8000 Hz频段。
2. 水印嵌入
2.1 子带参数计算

为了获得每个子带的中心频率和带宽,需要整个承载频段($f_L - f_H$)和通道数$N_{GTF}$。重叠间距$\Delta$的计算公式为:
$\Delta = 9.26 \frac{1}{N_{GTF}} \log(\frac{f_H + 228.7}{f_L + 228.7})$
第$n$($1 \leq n \leq N_{GTF}$)个子带的中心频率($f_c$)和带宽($B_w$)的计算公式如下:
$f_c = -228.7 + (f_H + 228.7) \cdot \exp(-\frac{\Delta n}{9.26})$
$B_w = 24.7 (1 + 4.37f_c)$
由于GTF通道通常

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值