5、多智能体系统中的团队协作：群体信念与集体意图

多智能体系统中的团队协作：群体信念与集体意图

1. 群体意识

群体意识的构建在多智能体系统中是一个极具挑战性的问题。人类在人际意识层面，即使是有限阶的心智理论也面临诸多困难，而创建群体意识似乎更是难上加难，因为关于共同信念和共同知识的推理涉及无穷多个层次，存在所谓的“共同知识悖论”。

1.1 共同知识的难题

在多智能体系统中，共同知识很难或几乎不可能实现，尤其是在通信渠道的可靠性未知的情况下。例如，在文件传输协议中，对于消息的知识和信念始终只能达到有限的层次。这表明在实际应用中，想要建立共同知识面临着巨大的障碍。

1.2 共同信念的建立

虽然一般情况下通过通信难以建立共同知识，但在非常有限的情况下，可以建立共同信念。以下是建立共同信念的具体步骤：
1. 发起者a以交错的方式向群体G = {1, …, n}中的每个智能体发送消息ϕ，每条消息使用交替位协议或TCP从a发送到i。
2. 同样的方式，a向群体中的智能体发送消息C - BELG(ϕ)。
3. 接收者发送接收到的比特的确认信息，但无需确认完整消息的接收。

假设通信渠道公平且仅允许一种类型的错误（删除、突变或插入），并且所有智能体都信任发起者的公告。那么最终，所有智能体都会相信从a收到的消息，a自身也相信这些消息。此时，所有智能体都有BEL(i, ϕ ∧ C - BELG(ϕ))，根据公理C1可得E - BELG(ϕ ∧ C - BELG(ϕ))，再根据公理C2，这等价于C - BELG(ϕ)。

然而，这种方法存在问题，它依赖于群体成员对发起者消息的“盲目信任”。如果通信介质存在噪声，其他智能体可能会对发起者的