5、多智能体系统中的团队协作与集体意图

多智能体系统中的团队协作与集体意图

1 群体意识

群体意识的创建面临着诸多挑战。在人际交往中，有限层次的心智理论都给人类带来了困难，而创建群体意识似乎更是难上加难，因为对共同信念和共同知识的推理涉及无穷层次。从这些概念被首次研究开始，就存在所谓的“相互知识悖论”，例如当说“你今晚看过在罗克西上映的电影吗”时，要检查是否能恰当引用，似乎需要检查无穷多的相互知识事实，但人们却能瞬间完成。

1.1 共同知识的难题

在多智能体系统中，共同知识的获取面临着很大的挑战。当通信渠道的可靠性不被普遍知晓时，共同知识很难或几乎不可能达成。例如在文件传输协议中，任何时候关于消息的知识和信念都只能达到有限的层次。

1.2 共同信念的建立

虽然一般情况下通过通信难以建立共同知识，但在非常有限的情况下，可以建立共同信念。具体步骤如下：
1. 发起者 a 以交错的方式向代理 {1, …, n} 发送消息 ϕ，每条单独的消息使用交替位协议或 TCP 从 a 发送到 i。
2. 然后，a 以同样的方式向代理 {1, …, n} 发送消息 C - BELG(ϕ)。
3. 接收者发送收到位的确认信息，但无需确认收到完整消息。

假设通信渠道公平且只允许一种错误（删除、突变和插入），并且所有代理都信任发起者的公告。那么最终，所有代理都会相信从 a 收到的消息，a 也会相信这些消息。经过一系列推理，最终可以得到 C - BELG(ϕ)。

然而，这个过程存在问题，它依赖于团队成员对发起者消息的“盲目信任”。如果通信介质有噪音，其他代理可能会对发起者的信念产生怀疑。要克服这个问题，需要对通信介质做出更强的假设