2、动态更新“知道如何做”逻辑的初步探索

动态更新“知道如何做”逻辑的初步探索

在多智能体系统和逻辑推理的研究中，“知道如何做”（Knowing How）这一概念具有重要意义。它涉及到智能体在特定条件下实现目标的能力。本文将围绕多智能体知道如何做逻辑展开，介绍其基本定义、语义解释，以及如何通过动态操作对其进行更新。

基本定义

• 语言公式 ：设 Prop 为可数的命题符号集， Act 为可数的动作符号集， Agt 为非空有限的智能体集。语言 LKhi 的公式定义如下：
• $\phi ::= p | \neg\phi | \phi \vee \phi | Khi(\phi, \phi)$，其中$p \in Prop$，$i \in Agt$。公式$Khi(\psi, \phi)$表示“当$\psi$成立时，智能体$i$知道如何使$\phi$为真”。
• 还定义了全局通用模态$A\phi := \bigwedge_{i\in Agt} Khi(\neg\phi, \bot)$和全局存在模态$E\phi := \neg A\neg\phi$。
• 动作和计划 ： Act* 是 Act 上的有限序列集，其元素称为计划，$\epsilon$为空计划。对于$\sigma \in Act*$，$|\sigma|$表示$\sigma$的长度，$\sigma_k$是$\sigma$的前$k$个位置的初始段，$\sigma[k]$是$\s